[实用新型]一种多点位自动点焊专机

说明书

本实用新型的目的是提供一种多点位自动点焊专机，包括：机架、主轴箱、主动轴、从动轴、从动轴箱、支撑底座、自动上料装置、控制装置、自动点焊装置、第一丝杠传动装置、上料气爪、固定板、第二丝杠传动装置、支撑架、丝杠导轨、托盘与刀齿固定座，其特征在于：主轴箱固定连接在机架的上端，支撑底座设置在机架的下端，支撑底座与机架相互固定连接，主轴箱的下端有第一固定底板，主轴箱的下端与第一固定底板相互固定连接，主动轴设置在主轴箱的一侧，主动轴与主轴箱相互转动连接，机架的上端固定连接有两条第一滑轨。本实用新型可以实现对旋耕机刀齿固定座的自动点焊，无需人工手动焊接，具有焊接质量高、安全性高且加工效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动点焊设备，尤其涉及一种多点位自动点焊专机。

背景技术

目前，旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕地，重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地，按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式，立轴式和斜置式三类。旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

目前的旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的，然而目前现有的旋耕机上的刀齿安装在刀齿固定座上，刀齿固定座焊接在管件上，焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的:1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

然而目前现有的刀齿固定座通常是采用手工辅助焊接在管件上，人为步骤较多，效率低下、不安全，且焊接品质难以保证，同时现有的点焊机通常无法实现多点连续焊接，其焊接加工效率较低。

因此需要一种可以解决上述问题的自动点焊装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种多点位自动点焊专机，本实用新型中的自动上料装置包括有第一丝杠传动装置与第二丝杠传动装置，第一丝杠传动装置由第二伺服电机驱动，第二丝杠传动装置由第三伺服电机驱动，本实用新型可以通过两个纵横方向的伺服电机带动上料气爪运动抓取物料，再由伺服电机运动到所需焊接的位置放置工件后焊接部分的气缸推进后进行焊接，一次往复，本实用新型在上料气爪的上端连接有弹性机构，弹性机构为不锈钢弹簧，起到了压紧上料气爪的作用，本实用新型可以实现对旋耕机刀齿固定座的自动点焊，无需人工手动焊接，具有焊接质量高、安全性高且加工效率高的优点。