[实用新型]一种擦墙壁机器人

权利要求书

1.一种擦墙壁机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部固定连接有爬墙臂(2)，所述装置主体(1)的顶部分别固定连接有肥皂泡腔(3)和储水腔(4)，所述肥皂泡腔(3)的底部设置有肥皂泡喷口(5)，且储水腔(4)的底部设置有喷水口(6)，所述装置主体(1)的周侧面开设有进风通道(7)，且进风通道(7)的内壁固定连接有电加热网(8)，所述装置主体(1)的底部开设有烘干口(9)，所述烘干口(9)的内壁通过支架固定连接有烘干风机(10)，所述装置主体(1)的底部开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的底部活动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的内部固定镶嵌有振动电机(13)，所述驱动轴(12)的表面固定连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)的表面啮合有主动轮(15)，所述主动轮(15)的顶部固定连接有驱动电机(16)，且驱动电机(16)固定镶嵌在装置主体(1)的内部，所述驱动轴(12)的顶部固定设置有清洗盘(17)，所述清洗盘(17)的底部固定连接有毛刷(18)，所述清洗盘(17)的周侧面固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的顶部固定连接有限位圈(20)，所述限位圈(20)的顶部活动连接有限位座(21)；

所述清洗盘(17)包括纬条(171)和经条(172)，所述经条(172)固定连接在驱动轴(12)表面的底部，所述经条(172)的表面与纬条(171)的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述爬墙臂(2)的数量为六个，且每三个爬墙臂(2)为一组，两组所述爬墙臂(2)关于装置主体(1)中点的竖直轴线为对称轴对称设置在装置主体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述爬墙臂(2)远离装置主体(1)的一端固定连接有吸盘，所述吸盘活动贴合在墙壁的表面。

4.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述肥皂泡喷口(5)的内部与肥皂泡腔(3)的内部相连通，且喷水口(6)的内部与储水腔(4)的内部相连通，所述肥皂泡喷口(5)和喷水口(6)均倾斜设置，且肥皂泡喷口(5)和喷水口(6)的延长线均贯穿装置主体(1)中点的竖直轴线。

5.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述进风通道(7)的内部与烘干口(9)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述驱动轴(12)顶部的直径大于驱动轴(12)底部的直径，且安装槽(11)顶部的直径大于安装槽(11)底部的直径。

7.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述连接杆(19)固定连接在位于远离驱动轴(12)最外侧纬条(171)的周侧面，且毛刷(18)分别固定连接在纬条(171)和经条(172)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述限位座(21)的底部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁与限位圈(20)的表面活动连接。