[实用新型]一种擦墙壁机器人

说明书

本实用新型公开了一种擦墙壁机器人，具体涉及清洁设备领域，包括装置主体，所述装置主体的顶部固定连接有爬墙臂，所述装置主体的顶部分别固定连接有肥皂泡腔和储水腔，所述肥皂泡腔的底部设置有肥皂泡喷口，且储水腔的底部设置有喷水口，所述装置主体的周侧面开设有进风通道，且进风通道的内壁固定连接有电加热网，所述装置主体的底部开设有烘干口，所述烘干口的内壁通过支架固定连接有烘干风机。本实用新型通过肥皂泡喷口配合喷水口沾湿毛刷，驱动电机通过主动轮、从动轮和驱动轴带动清洗盘转动，配合驱动轴中的振动电机，使得清洗盘带动毛刷对墙壁进行旋转振动擦洗，从而达到便于使用的目的。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种擦墙壁机器人。

背景技术

墙壁、天花板及墙脚容易堆积灰尘、蜘蛛网等污物，但这些位置由于位置太高或过偏，不易于清理。现在有类似于鸡毛掸子等清洁工具，但鸡毛掸子由于其与墙面的接触面积、摩擦力度等原因，清洁效果不显著。

清洗墙面用的爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成墙壁外表面的清洗作业。爬壁清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。

但是现有技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如结构复杂不便于使用。

因此亟需一种便于使用的擦墙壁机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种擦墙壁机器人，通过肥皂泡喷口配合喷水口沾湿毛刷，驱动电机通过主动轮、从动轮和驱动轴带动清洗盘转动，配合驱动轴中的振动电机，使得清洗盘带动毛刷对墙壁进行旋转振动擦洗，从而达到便于使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦墙壁机器人，包括装置主体，所述装置主体的顶部固定连接有爬墙臂，所述装置主体的顶部分别固定连接有肥皂泡腔和储水腔，所述肥皂泡腔的底部设置有肥皂泡喷口，且储水腔的底部设置有喷水口，所述装置主体的周侧面开设有进风通道，且进风通道的内壁固定连接有电加热网，所述装置主体的底部开设有烘干口，所述烘干口的内壁通过支架固定连接有烘干风机，所述装置主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的底部活动连接有驱动轴，所述驱动轴的内部固定镶嵌有振动电机，所述驱动轴的表面固定连接有从动轮，所述从动轮的表面啮合有主动轮，所述主动轮的顶部固定连接有驱动电机，且驱动电机固定镶嵌在装置主体的内部，所述驱动轴的顶部固定设置有清洗盘，所述清洗盘的底部固定连接有毛刷，所述清洗盘的周侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有限位圈，所述限位圈的顶部活动连接有限位座；

所述清洗盘包括纬条和经条，所述经条固定连接在驱动轴表面的底部，所述经条的表面与纬条的中部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述爬墙臂的数量为六个，且每三个爬墙臂为一组，两组所述爬墙臂关于装置主体中点的竖直轴线为对称轴对称设置在装置主体的顶部。

在一个优选地实施方式中，所述爬墙臂远离装置主体的一端固定连接有吸盘，所述吸盘活动贴合在墙壁的表面。

在一个优选地实施方式中，所述肥皂泡喷口的内部与肥皂泡腔的内部相连通，且喷水口的内部与储水腔的内部相连通，所述肥皂泡喷口和喷水口均倾斜设置，且肥皂泡喷口和喷水口的延长线均贯穿装置主体中点的竖直轴线。

在一个优选地实施方式中，所述进风通道的内部与烘干口的内部相连通。

在一个优选地实施方式中，所述驱动轴顶部的直径大于驱动轴底部的直径，且安装槽顶部的直径大于安装槽底部的直径。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆固定连接在位于远离驱动轴最外侧纬条的周侧面，且毛刷分别固定连接在纬条和经条的底部。