[实用新型]防颤抖无人机机翼调节装置

权利要求书

1.一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，其特征在于：所述机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；

所述机翼侧滑轨安装于所述无人机上盖，所述机翼安装座滑动安装于所述机翼侧滑轨，每一所述机翼组件均设有一中心点，所述距离调节电机与所述机翼安装座固定连接并带动所述机翼安装座沿所述机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；

所述机翼电机与所述翼片固定连接并带动所述翼片转动，所述角度调节电机与所述机翼电机固定连接并调节所述机翼电机相对于所述无人机上盖角度，从而调节所述翼片相对于平面的角度；

所述高度调节电机与所述角度调节电机固定连接并带动所述角度调节电机上下移动，从而调节所述翼片相对于所述无人机上盖的上下高度；

所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡；

所述机翼侧滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨平行设置，所述机翼安装座滑动安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨。

2.如权利要求1所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述角度调节电机位于所述机翼电机和所述高度调节电机之间，所述翼片平行于所述机翼电机，当需要调节所述翼片的角度时，所述机翼电机相对于所述无人机上盖的角度发生变化。

3.如权利要求2所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述翼片旋向朝上。

4.如权利要求3所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼侧滑轨侧部设有位置传感器，位置传感器包括最大位移传感器和最小位移传感器，所述最大位移传感器和最小位移传感器分别位于所述机翼侧滑轨的两端。

5.如权利要求1所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼组件的数量为6个，六所述机翼组件环绕分布于所述无人机上盖上。

6.如权利要求5所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼组件还包括机翼护环，所述机翼护环安装于所述翼片以保护所述翼片。

7.如权利要求6所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼组件还包括长度调节杆，所述机翼护环卡接于所述长度调节杆上。

8.如权利要求7所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述长度调节杆设有若干卡接槽，所述卡接槽与所述机翼护环的宽度相匹配，若干所述卡接槽分布于所述长度调节杆的两端，所述机翼护环的两端卡接于所述卡接槽内。