[实用新型]防颤抖无人机机翼调节装置

说明书

本实用新型公开了一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；机翼安装座滑动安装于机翼侧滑轨，每一机翼组件均设有一中心点，距离调节电机带动机翼安装座沿机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并反馈到所述控制线路板，控制线路板再调节翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。通过角度调节电机、高度调节电机及距离调节电机配合运作来调节各个机翼组件中翼片的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。

技术领域

本实用新型涉及无人通讯领域，尤其涉及一种防颤抖无人机机翼调节装置。

背景技术

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机存在以下缺陷：

市面上的无人机一般需要在无人或风力等级较小的情况下进行飞行任务，当风力较大，如在海上进行飞行任务时，风力较大一方面会使无人机失去平衡，另一方面由于无法在风中平衡，会使拍摄的镜头出现颤动，影响拍摄效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防颤抖无人机机翼调节装置及方法，其能风力较大时拍摄效果差的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，所述机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；

所述机翼侧滑轨安装于所述无人机上盖，所述机翼安装座滑动安装于所述机翼侧滑轨，每一所述机翼组件均设有一中心点，所述距离调节电机与所述机翼安装座固定连接并带动所述机翼安装座沿所述机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；

所述机翼电机与所述翼片固定连接并带动所述翼片转动，所述角度调节电机与所述机翼电机固定连接并调节所述机翼电机相对于所述无人机上盖角度，从而调节所述翼片相对于平面的角度；

所述高度调节电机与所述角度调节电机固定连接并带动所述角度调节电机上下移动，从而调节所述翼片相对于所述无人机上盖的上下高度；

所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。

进一步地，所述角度调节电机位于所述机翼电机和所述高度调节电机之间，所述翼片平行于所述机翼电机，当需要调节所述翼片的角度时，所述机翼电机相对于所述无人机上盖的角度发生变化。

进一步地，所述机翼侧滑轨侧部设有位置传感器，位置传感器包括最大位移传感器和最小位移传感器，所述最大位移传感器和最小位移传感器分别位于所述机翼侧滑轨的两端。

进一步地，所述机翼侧滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨平行设置，所述机翼安装座滑动安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨。