[实用新型]一种单涵道单体双推进水下探测器

权利要求书

1.一种单涵道单体双推进水下探测器：其特征是探测器外壳（1）为半圆柱形，下方为平面，内部中空，前后两端逐渐收敛；云台摄像头外壳（2-1）位于探测器外壳（1）的前端上方，其上半部分为半球形，下半部分为圆柱形，且其材质透明；云台摄像头外壳（2-1）的下半部分设有舵机隔板（2-5），舵机隔板（2-5）的中部设置有舵机安装孔用于安装下云台舵机（2-4）；上云台舵机（2-3）的倾转轴安装在下云台舵机（2-4）的倾转轴上，摄像头（2-2）安装于上云台舵机（2-3）上；涵道（3-1）位于探测器外壳（1）的中部，涵道（3-1）为圆筒状，贯穿探测器外壳（1）的中部壳体；涵道电机安装座（3-2）位于涵道（3-1）的内部，涵道电机（3-3）安装在涵道电机安装座（3-2）的下方或上方，涵道电机螺旋桨（3-4）安装于涵道电机（3-3）的输出轴上；尾电机安装杆（4）位于探测器外壳（1）的尾部，左电机（5-1）和右电机（5-2）安装在尾电机安装杆（4）上；左螺旋桨（6-1）和右螺旋桨（6-2）分别安装于左电机（5-1）和右电机（5-2）的输出轴上，左整流罩（7-1）和右整流罩（7-2）分别安装于左电机（5-1）和右电机（5-2）的前端；补光灯或微型声呐（8）安装于探测器外壳（1）的前端；电池（9）安装于探测器外壳（1）的前部，位于下云台舵机（2-4）的下方；电调和电路板（10）安装于探测器外壳（1）的后部；延长线缆（11）位于探测器外壳（1）的后部上方；显示器或漂浮式信号发射器（12）安装于延长线缆（11）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种单涵道单体双推进水下探测器，其特征是所述的探测器外壳（1）为左右对剖式，且左右两边壳体关于探测器外壳（1）纵向对称。

3.根据权利要求1所述的一种单涵道单体双推进水下探测器，其特征是所述的左电机（5-1）和右电机（5-2）采用推进式安装。

4.根据权利要求1所述的一种单涵道单体双推进水下探测器，其特征是所述的左电机（5-1）和右电机（5-2），左螺旋桨（6-1）和右螺旋桨（6-2），左整流罩（7-1）和右整流罩（7-2）分别关于探测器外壳（1）纵向对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种单涵道单体双推进水下探测器，其特征是所述的涵道电机螺旋桨（3-4）、左螺旋桨（6-1）和右螺旋桨（6-2）为两叶桨或三叶桨或五叶桨。

6.根据权利要求1所述的一种单涵道单体双推进水下探测器，其特征是所述的延长线缆（11）连接在电调和电路板（10）上，并穿过探测器外壳（1）的上方壳体向外延伸。