[实用新型]一种单涵道单体双推进水下探测器

说明书

一种单涵道单体双推进水下探测器。它主要由五部分组成。第一部分为探测器外壳1；第二部分为云台摄像头外壳2‑1，摄像头2‑2，上云台舵机2‑3，下云台舵机2‑4；第三部分为涵道3‑1，涵道电机安装座3‑2，涵道电机3‑3，涵道电机螺旋桨3‑4；第四部分为尾电机安装杆4，左电机5‑1，右电机5‑2，左螺旋桨6‑1，右螺旋桨6‑2，左整流罩7‑1，右整流罩7‑2；第五部分为补光灯或微型声呐8，电池9，电调和电路板10，延长线缆11，显示器或漂浮式信号发射器12。本探测器采用了独立运动的二维云台摄像头，且摄像头位于探测器的前部上方，扩展了探测器的视野范围，减少了动力系统所需的自由度，减小了探测器的体积、重量和运动功耗，增加了探测器的效率和工作时间。

技术领域

本实用新型为一种单涵道单体双推进水下探测器，主要属于水下探测器领域，可广泛用于水下探测、水下打捞、水下摄影、水利工程、水下娱乐等多个方面。

背景技术

近年来，随着电子产业和水下载具的迅猛发展，水下探测器的应用与生活越来越贴近，民用市场上的水下探测器也越来越多。但民用水下探测器的摄像头大都是固定安装的，不能独立运动，其摄像角度只能跟随探测器载体的运动而运动。因此为了保证其具有足够的摄像角度，探测器载体所需的动力设备就比较复杂，动力的冗余度也很大。在民用水下探测器迅速发展的今天，以上问题的解决也越来越必要了。针对以上缺陷，本实用新型在一定程度上可有效解决以上缺陷。本单涵道单体双推进水下探测器采用了可以独立运动的二维云台摄像头，利用二维云台摄像头的角度转动代替水下探测器整体的转动和姿态调节。本实用新型在减少探测器所需动力自由度的同时简化了探测器的动力装置，而且减小了探测器的体积、重量和运动功耗，大大增加了水下探测器的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对市场上大部分水下探测器的摄像头不能独立运动，动力系统所需自由度大，效率低的缺点设计出一种摄像头可以独立运动，动力系统所需自由度小，体积重量小，运行效率高的新型水下探测器。

本发明的技术方案:

一种单涵道单体双推进水下探测器。它主要由五部分组成。第一部分为探测器外壳1；第二部分为云台摄像头外壳2-1，摄像头2-2，上云台舵机2-3，下云台舵机2-4，舵机隔板2-5；第三部分为涵道3-1，涵道电机安装座3-2，涵道电机3-3，涵道电机螺旋桨3-4；第四部分为尾电机安装杆4，左电机5-1，右电机5-2，左螺旋桨6-1，右螺旋桨6-2，左整流罩7-1，右整流罩7-2；第五部分为补光灯或微型声呐8，电池9，电调和电路板10，延长线缆11 ，显示器或漂浮式信号发射器12。