[实用新型]一种取料机械手装置有效
| 申请号： | 201921336167.X | 申请日： | 2019-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN210305442U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 魏丰 | 申请（专利权）人： | 无锡市华光金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 江苏英特东华律师事务所 32229 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
1.一种取料机械手装置，其特征在于：其包括
机械手，所述机械手设置在Z轴移动底板上，所述机械手包括X轴导轨和设置在所述X轴导轨上的两个机械臂；由设置在所述Z轴移动底板上的X轴驱动装置驱动水平移动，使两个机械臂在两个工位间移动；所述机械臂用于抓取工件；
Z轴移动底板，所述Z轴移动底板设置在Z轴箱体总装上，由Z轴驱动装置驱动垂直移动；
底座，所述Z轴移动底板设置在所述底座上。
2.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于：所述Z轴移动底板的所述X轴驱动装置为X轴移动伺服电机驱动转动的X轴主动齿轮，所述X轴导轨上设置有齿条；所述X轴主动齿轮与所述齿条相啮合。
3.如权利要求2所述的取料机械手装置，其特征在于：所述Z轴移动底板上水平设置有多个X轴滑块，所述X轴导轨在所述X轴滑块内被导向移动。
4.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于：所述Z轴箱体总装上垂直设置有由Z轴升降伺服电机驱动转动的Z轴滚珠丝杆，所述Z轴移动底板连接在所述Z轴滚珠丝杆上。
5.如权利要求4所述的取料机械手装置，其特征在于：所述Z轴移动底板上垂直设置有多个Z轴滑块，所述Z轴箱体总装上垂直设置有两个Z轴导轨，所述Z轴移动底板沿所述Z轴导轨垂直移动。
6.如权利要求1-5任一项所述的取料机械手装置，其特征在于：所述Z轴移动底板上一侧具有Z轴传感器检测片，所述Z轴箱体总装一侧设置有Z轴接近传感器，所述Z轴传感器检测片和Z轴接近传感器相配合用于定位所述Z轴移动底板的Z轴向位置；所述Z轴移动底板上设置有X轴接近传感器，所述X轴导轨上设置有X轴传感器检测片，所述X轴传感器检测片和X轴接近传感器相配合用于定位所述机械手的X轴向位置。
7.如权利要求1-5任一项所述的取料机械手装置，其特征在于：所述机械手和Z轴移动底板上连接有移动拖链。
8.如权利要求1-5任一项所述的取料机械手装置，其特征在于：两个所述机械臂上设置有真空吸盘，用于抓取工件。
9.如权利要求8所述的取料机械手装置，其特征在于：所述真空吸盘旁并列设置有接近传感器。
10.如权利要求1-5任一项所述的取料机械手装置，其特征在于：所述Z轴箱体总装后部安装有Z轴箱体护罩。
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