[实用新型]一种取料机械手装置

说明书

一种取料机械手装置，其特征在于：其包括机械手，所述机械手设置在Z轴移动底板上，所述机械手包括X轴导轨和设置在所述X轴导轨上的两个机械臂；由设置在所述Z轴移动底板上的X轴驱动装置驱动水平移动，使两个机械臂在两个工位间移动；所述机械臂用于抓取工件；Z轴移动底板，所述Z轴移动底板设置在Z轴箱体总装上，由Z轴驱动装置驱动垂直移动；底座，所述Z轴移动底板设置在所述底座上。本实用新型将具有两个机械臂的机械手通过驱动装置驱动进行垂直移动和左右移动，将供料平台的提供的原料钢板抓取到压机进行压制。两个机械手在两个工位间同步移动，通过一个中转平台，实现工件的传递。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种为汽车冲压零件自动冲压装置供料的取料机械手装置。

背景技术

在冲压制造行业，冲床加工工艺普遍采用人工进行送料和取件，第一因工人长时间工作后会产生疲劳所以安全性上无法保证，第二因人工送料和出料速度是由工人而定，产量和质量上无法保证，如果要提高产量必须增加人员和班次这样也同时增加了公司的生产成本。所以该行业迫切需要一种既能大大减少人工劳动强度，同时又能保证生产率与产品质量，提高生产稳定性和安全性，降低生产成本提高生产效率的自动化设备。

在自动冲压系统中需要将自动供料平台提供的原料钢板传送至压机进行冲压。

发明内容

本实用新型目的在于针对自动化冲压流水线的需要提供一种能够将自动供料平台提供的原料钢板传送至压机进行冲压的取料机械手装置。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种取料机械手装置，其特征在于：其包括

机械手，所述机械手设置在Z轴移动底板上，所述机械手包括X轴导轨和设置在所述X轴导轨上的两个机械臂；由设置在所述Z轴移动底板上的X轴驱动装置驱动水平移动，使两个机械臂在两个工位间移动；所述机械臂用于抓取工件；

Z轴移动底板，所述Z轴移动底板设置在Z轴箱体总装上，由Z轴驱动装置驱动垂直移动；

底座，所述Z轴移动底板设置在所述底座上。

其进一步特征在于：所述Z轴移动底板的所述X轴驱动装置为X轴移动伺服电机驱动转动的X轴主动齿轮，所述X轴导轨上设置有齿条；所述X轴主动齿轮与所述齿条相啮合。

进一步的：所述Z轴移动底板上水平设置有多个X轴滑块，所述X轴导轨在所述X轴滑块内被导向移动。

优选的：所述Z轴箱体总装上垂直设置有由Z轴升降伺服电机驱动转动的Z轴滚珠丝杆，所述Z轴移动底板连接在所述Z轴滚珠丝杆上。

所述Z轴移动底板上垂直设置有多个Z轴滑块，所述Z轴箱体总装上垂直设置有两个Z轴导轨，所述Z轴移动底板沿所述Z轴导轨垂直移动。

所述Z轴移动底板上一侧具有Z轴传感器检测片，所述Z轴箱体总装一侧设置有Z轴接近传感器，所述Z轴传感器检测片和Z轴接近传感器相配合用于定位所述Z轴移动底板的Z轴向位置；所述Z轴移动底板上设置有X轴接近传感器，所述X轴导轨上设置有X轴传感器检测片，所述X轴传感器检测片和X轴接近传感器相配合用于定位所述机械手的X轴向位置。

所述机械手和Z轴移动底板上连接有移动拖链。

两个所述机械臂上设置有真空吸盘，用于抓取工件。

所述真空吸盘旁并列设置有接近传感器。

所述Z轴箱体总装后部安装有Z轴箱体护罩。

本实用新型将具有两个机械臂的机械手通过驱动装置驱动进行垂直移动和左右移动，将供料平台的提供的原料钢板抓取到压机进行压制。两个机械手在两个工位间同步移动，通过一个中转平台，实现工件的传递。

附图说明