[实用新型]一种顶固物流配送机器人

权利要求书

1.一种顶固物流配送机器人，其特征在于，所述物流配送机器人为智能配送车，包括：

驱动装置，被配置为驱动所述智能配送车移动；

电控系统，所述电控系统安装于所述配送车车头或车架内，控制所述智能配送车完成配送任务；

货物装卸机构，所述货物装卸机构包括：安装于所述车架上的滑轨结构、安装于所述车头顶端的升降顶固结构，所述升降顶固结构与所述电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述滑轨结构的前端固定于所述车头与车架连接的连接处，所述滑轨结构的后端设置导向结构，引导货物装卸。

3.根据权利要求2所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述连接处设置缓冲部，所述缓冲部包括：EVA板及橡胶纽扣；所述EVA板与所述滑轨结构垂直，所述EVA板上还嵌入橡胶纽扣。

4.根据权利要求1所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述升降顶固结构包括：顶固板、滑动机构、转动机构；所述滑动机构的一端固定于所述车头的顶部靠近车架的一侧，所述滑动机构的另一端固定所述转动机构的一端；所述转动机构的另一端通过可控制的转轴活动连接所述顶固板。

5.根据权利要求1所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述升降顶固结构的长度与所述滑轨的长度相同。

6.根据权利要求4所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述顶固板朝下的一侧具有固定结构。

7.根据权利要求6所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述固定结构包括：定位销轴、定位驱动电机、螺旋丝杆；所述定位电机套设于所述螺旋丝杆，所述螺旋丝杆的顶端设置定位销轴。

8.根据权利要求7所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述定位销轴上覆盖弹性垫片。

9.根据权利要求1所述的顶固物流配送机器人，其特征在于：所述升降顶固结构还包括扬声器。