[实用新型]一种顶固物流配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种顶固物流配送机器人，所述物流配送机器人为智能配送车，包括：驱动装置，被配置为驱动所述智能配送车移动；电控系统，所述电控系统安装于所述配送车车头或车架内，控制所述智能配送车完成配送任务；货物装卸机构，所述货物装卸机构包括：安装于所述车架上的滑轨结构、安装于所述车头顶端的升降顶固结构，所述升降顶固结构与所述电控系统连接。本实用新型采用另一种固定所述智能存储柜的方式，从顶部将所述智能存储柜固定，因而所述物流配送机器人底部不用再设置顶升机构等成本和重量都较大的结构，保证了所述物流配送机器人的轻便，同时也降低所述物流配送机器人的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶技术领域，尤其涉及一种顶固物流配送机器人。

背景技术

在智能配送领域中，成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，现有技术中，为了减少人力成本，开始采用机器人进行配送。

目前在室外使用较多的是无人物流车，无人物流车装好智能存储箱，按照预先规划的路径行驶。而目前智能存储柜的类型有很多种，

因此，无人物流车固定所述智能存储柜的结构和方式也有很多种，但多数是采用固定智能存储柜的底端，采用先将所述智能存储柜顶起，再将所述智能存储柜固定的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶固物流配送机器人，能够快速的将货物箱固定于所述物流配送机器人上，保证了物流配送机器人的轻便，同时也降低所述物流配送机器人的成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种顶固物流配送机器人，所述物流配送机器人为智能配送车，包括：

驱动装置，被配置为驱动所述智能配送车移动；

电控系统，所述电控系统安装于所述配送车车头或车架内，控制所述智能配送车完成配送任务；

货物装卸机构，所述货物装卸机构包括：安装于所述车架上的滑轨结构、安装于所述车头顶端的升降顶固结构，所述升降顶固结构与所述电控系统连接。

优选地，所述滑轨结构的前端固定于所述车头与车架连接的连接处，所述滑轨结构的后端设置导向结构，引导货物装卸。

优选地，所述连接处设置缓冲部，所述缓冲部包括：EVA板及橡胶纽扣；所述EVA板与所述滑轨结构垂直，所述EVA板上还嵌入橡胶纽扣。

优选地，所述升降顶固结构包括：顶固板、滑动机构、转动机构；所述滑动机构的一端固定于所述车头的顶部靠近车架的一侧，所述滑动机构的另一端固定所述转动机构的一端；所述转动机构的另一端通过可控制的转轴活动连接所述顶固板。

优选地，所述升降顶固结构的长度与所述滑轨的长度相同。

优选地，所述顶固板朝下的一侧具有固定结构。

优选地，所述固定结构包括：定位销轴、定位驱动电机、螺旋丝杆；所述定位电机套设于所述螺旋丝杆，所述螺旋丝杆的顶端设置定位销轴。

优选地，所述定位销轴上覆盖弹性垫片。

优选地，所述升降顶固结构还包括指示灯系统，所述升降顶固结构与所述电控系统连接。

优选地，所述升降顶固结构还包括扬声器。

本实用新型的优点在于，采用另一种固定所述智能存储柜的方式，从顶部将所述智能存储柜固定，因而所述物流配送机器人底部不用再设置顶升机构等成本和重量都较大的结构，保证了所述物流配送机器人的轻便，同时也降低所述物流配送机器人的成本。

附图说明