[实用新型]一种多角度力控自动插框机

说明书

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别是一种多角度力控自动插框机，包括底座、玻璃定位治具、清洗框定位治具、移栽模组、抓取模组和相机，所述的移载模组包括X轴移载模组和Y轴移载模组，且该X轴移载模组可移动的布置在Y轴移载模组上；Y轴移载模组在玻璃定位治具与清洗框定位治具之间移动，并由设置在X轴移载模组上的抓取模组抓取定位好的玻璃，再将其移动插置到玻璃清洗框中；本实用新型提供的自动插框机，解决了现有技术中采用人工插框时效率低，容易产生玻璃表面损伤的技术问题，通过该自动插框机的使用，节省了生产成本，确保了产品的良率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别是一种多角度力控自动插框机。

背景技术

现有的玻璃插框作业普遍采用人工手动操作，由于人工操作轻重不同，极易造成玻璃表面的划伤；此外，大批量玻璃的插框作业耗费了大量的人力，人工成本、作业效率以及产品的良率都是迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多角度力控自动插框机，实现插框作业的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种多角度力控自动插框机，包括：

底座；

玻璃定位治具，其包括铰接布置在底座上的玻璃放置台，所述的底座上设有第一驱动气缸用于推挤玻璃放置台使其绕与底座的铰接轴转动；所述玻璃放置台上临近其与底座的铰接轴的一侧及其相邻侧设有定位柱，且在所述玻璃放置台旁侧的底座上还设有第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸设有两个且在其伸缩轴上固定有定位治具，所述的第二驱动气缸驱动定位治具并对放置在玻璃放置台上的玻璃进行定位；

清洗框定位治具，其包括布置在底座上的三个定位块和若干第三驱动气缸，三个定位块对玻璃清洗框的两相邻侧进行预定位，所述的第三驱动气缸对该玻璃清洗框的另外两相邻侧进行后定位；

移载模组，其包括X轴移载模组和Y轴移载模组，且该X轴移载模组可移动的布置在Y轴移载模组上；

抓取模组，其经由安装座可移动的布置在X轴移载模组上，所述的安装座上还设有电缸用于驱动该抓取模组在竖直方向移动，电缸的输出端上设置有电机，所述的电机经由减速机、拉压力传感器连接至吸嘴组件；

相机，其设置在X轴移载模组上，用于确认插框位置；

其中，Y轴移载模组在玻璃定位治具与清洗框定位治具之间移动，并由设置在X轴移载模组上的抓取模组抓取定位好的玻璃，再将其移动插置到玻璃清洗框中。

优选的，所述的玻璃定位治具间隔布置有若干个。

优选的，临近玻璃清洗框两相邻侧的第三驱动气缸分别设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的自动插框机，解决了现有技术中采用人工插框时效率低，容易产生玻璃表面损伤的技术问题，通过该自动插框机的使用，节省了生产成本，确保了产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多角度力控自动插框机的结构示意图；

图2为图1中自动插框机的俯视图；

图3为图1中自动插框机设置支撑机架后的示意图；