[实用新型]一种夹爪吊运车

权利要求书

1.一种夹爪吊运车，其特征在于：包括夹爪(1)、横架(2)、直线驱动传动机构(3)、驱动电机(4)和提升机构(5)，所述夹爪(1)、提升机构(5)和驱动电机(4)由驱动电机(4)驱动在横架(2)上滑动设置，所述夹爪(1)固定在提升机构(5)下方，所述直线驱动传动机构(3)与驱动电机(4)传动连接，所述夹爪(1)为对夹式夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述直线驱动传动机构(3)为直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述直线驱动传动机构(3)为链轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述驱动电机(4)为伺服驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述夹爪(1)通过一滑块(6)与横架(2)之间滑动连接，所述提升机构(5)和驱动电机(4)固定在滑块(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述夹爪(1)为气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述提升机构(5)为提升气缸。

8.根据权利要求1所述的一种夹爪吊运车，其特征在于：所述横架(2)的下方设置有存料车(7)，所述存料车(7)包括存料架(71)、存料横架(72)、提升直线导轨(73)和上料驱动电机(74)，所述存料架(71)水平设置在提升直线导轨(73)上，所述存料架(71)两端通过滑块与升直线导轨(73)滑动设置，所述存料架(71)两端连接的滑块与上料驱动电机(74)传动连接，所述存料横架(72)设置在存料架(71)的下方作为底座并与提升直线导轨(73)固定连接。