[实用新型]一种夹爪吊运车

说明书

本实用新型公开了一种夹爪吊运车，包括夹爪、横架、直线驱动传动机构、驱动电机和提升机构，所述夹爪、提升机构和驱动电机由驱动电机驱动在横架上滑动设置，所述夹爪固定在提升机构下方，所述直线驱动传动机构与驱动电机传动连接。本实用新型的优点：由于通过采用伺服驱动机构配合提升的气缸，采用对夹式气动夹爪进行装夹环状加强环，并且配合自动上料的存料车，使得环状加强环的吊装效率得到有效提高，并且采用伺服可控驱动机构，能够方便的进行精确定位，通过伺服上料的机构，能够实现自动上料取料，无需人工取料，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机械吊装设备，特别涉及一种夹爪吊运车。

背景技术

在罗拉、槽罐等卷筒类的设备装置在加工过程中往往需要增加加强圈等环状加强环和加强筋等，而现有技术中通常采用人工控制吊装的行车或叉车或人工放置的方式进行安装放置，采用这些方式安装放置的效率低，并且无法实现自动化加工，现有技术中有采用桁架机器人进行自动上料的，但是通常是针对规则的零件或体积较小的零件，通常用于电子加工行业，现有技术中缺少针对机械行业较大体积且不规则环状物件的吊运车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化吊装、方便定位、能够有效提高环状件吊装效率的夹爪吊运车。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种夹爪吊运车，包括夹爪、横架、直线驱动传动机构、驱动电机和提升机构，所述夹爪、提升机构和驱动电机由驱动电机驱动在横架上滑动设置，所述夹爪固定在提升机构下方，所述直线驱动传动机构与驱动电机传动连接。

进一步的，所述直线驱动传动机构为直线导轨。

进一步的，所述直线驱动传动机构为链轮传动机构。

进一步的，所述驱动电机为伺服驱动电机。

进一步的，所述夹爪通过一滑块与横架之间滑动连接，所述提升机构和驱动电机固定在滑块上。

进一步的，所述夹爪为气动夹爪。

进一步的，所述提升机构为提升气缸。

进一步的，所述横架的下方设置有存料车，所述存料车包括存料架、存料横架、提升直线导轨和上料驱动电机，所述存料架水平设置在提升直线导轨上，所述存料架两端通过滑块与升直线导轨滑动设置，所述存料架两端连接的滑块与上料驱动电机传动连接，所述存料横架设置在存料架的下方作为底座并与提升直线导轨固定连接。

采用上述技术方案，由于通过采用伺服驱动机构配合提升的气缸，采用对夹式气动夹爪进行装夹环状加强环，并且配合自动上料的存料车，使得环状加强环的吊装效率得到有效提高，并且采用伺服可控驱动机构，能够方便的进行精确定位，通过伺服上料的机构，能够实现自动上料取料，无需人工取料，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的夹爪和提升机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。