[实用新型]一种可实现工件翻转的机械手

权利要求书

1.一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：包括二级伸缩气缸(1)、设置在所述二级伸缩气缸(1)输出端的电磁铁吸盘(2)、翻转固定安装板(3)、安装在所述翻转固定安装板(3)上的双向输出气缸(4)、分别安装的所述双向输出气缸(4)输出轴上且相对设置的左夹头模块(5)和右夹头模块(6)，所述左夹头模块(5)包括安装在所述双向输出气缸(4)输出轴上的左固定座(51)、安装在所述左固定座(51)上的旋转步进电机(52)以及安装在所述旋转步进电机(52)输出轴上的主动夹板(53)；所述右夹头模块(6)包括安装在所述双向输出气缸(4)输出轴上的右固定座(61)、通过轴承安装在所述右固定座(61)上的从动转轴(62)以及安装在所述从动转轴(62)上的从动夹板(63)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述翻转固定安装板(3)上还固定安装有开口夹滑轨固定板(7)，所述开口夹滑轨固定板(7)上固定安装有开口夹滑轨(8)，所述左固定座(51)和所述右固定座(61)均通过固定在其上的一个开口夹滑块(9)沿所述开口夹滑轨(8)移动；所述开口夹滑轨(8)的延伸方向与所述双向输出气缸(4)的输出轴的中心轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述右固定座(61)内的从动转轴(62)外周面的两侧相对设置有一对弹簧柱塞(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述主动夹板(53)和所述从动夹板(63)上均具有长条形的夹工件凹槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述左固定座(51)和所述右固定座(61)上均安装有接近开关(12)，所述主动夹板(53)和所述从动夹板(63)上均安装有感应片(13)，当所述感应片(13)伸入到所述接近开关(12)内，所述主动夹板(53)和所述从动夹板(63)到位可开始夹取工件。

6.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述电磁铁吸盘(2)包括吸头安装板(21)和安装在所述吸头安装板(21)上的多个吸头组件(22)，所述吸头组件(22)包括：贯穿所述吸头安装板(21)安装的电磁铁连接杆(226)、固定在所述电磁铁连接杆上端的衬套(227)、安装在所述电磁铁连接杆下端的电磁铁(223)以及套设在所述电磁铁连接杆(226)上的弹簧(225)；所述弹簧(225)设置在所述电磁铁(223)和所述吸头安装板(21)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述电磁铁吸盘(2)包括吸头安装板(21)和安装在所述吸头安装板(21)上的多个吸头组件(22)，所述吸头组件(22)包括：贯穿所述吸头安装板(21)安装的导柱(221)、固定在所述导柱(221)上端的抱环(222)、固定安装在所述导柱(221)下端的电磁铁(223)、安装在所述吸头安装板(21)下侧面上的导套(224)以及套设在所述导柱(221)上的弹簧(225)；所述导柱(221)穿过所述导套(224)，所述弹簧(225)设置在所述导套(224)和所述电磁铁(223)之间。

8.根据权利要求6所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述吸头安装板(21)上还安装有检测所述电磁铁吸盘(2)是否成功吸取工件的光电传感器(14)。

9.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：还包括X向电缸驱动模组(15)、Y向电缸驱动模组(16)和Z向电缸驱动模组(17)，所述二级伸缩气缸(1)设置在所述Z向电缸驱动模组(17)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：还包括安装支架(18)，所述X向电缸驱动模组(15)、Y向电缸驱动模组(16)和Z向电缸驱动模组(17)均安装在所述安装支架(18)上，所述安装支架(18)通过线体连接件(19)与生产主线体连接。