[实用新型]一种可实现工件翻转的机械手

说明书

本实用新型属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手包括二级伸缩气缸、设置在二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模块，左夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的左固定座、安装在左固定座上的旋转步进电机以及安装在旋转步进电机输出轴上的主动夹板；右夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的右固定座、通过轴承连接在右固定座上的从动转轴以及安装在从动转轴上的从动夹板。本实用新型在抓取工件的同时能够实现对工件翻转和翻面，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手。

背景技术

目前市场上的模组机械手一般通过吸盘或者电磁铁对产品进行吸取然后转移，功能单一。

在对电梯门挂板的装配过程中，由于挂板本体的一面安装滚轮和挂轮，而另一面安装滑轮，对一面安装完成后需要将挂板本体从工装上取走然后翻转180°后重新放在工装上，继续对另一面进行装配。现有的机械手模组很难实现精确的对工件翻转180°的动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的机械手功能单一，不能精确翻转工件的缺陷，提供一种可实现工件翻转的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：包括二级伸缩气缸、设置在所述二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在所述翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的所述双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模块，所述左夹头模块包括安装在所述双向输出气缸输出轴上的左固定座、安装在所述左固定座上的旋转步进电机以及安装在所述旋转步进电机输出轴上的主动夹板；所述右夹头模块包括安装在所述双向输出气缸输出轴上的右固定座、通过轴承连接在所述右固定座上的从动转轴以及安装在所述从动转轴上的从动夹板。

进一步地，所述翻转固定安装板上还固定安装有开口夹滑轨固定板，所述开口夹滑轨固定板上固定安装有开口夹滑轨，所述左固定座和所述右固定座均通过固定在其上的一个开口夹滑块沿所述开口夹滑轨移动；所述开口夹滑轨的延伸方向与所述双向输出气缸的输出轴的中心轴线平行。

进一步地，所述右固定座内的从动转轴外周面的两侧相对设置有一对弹簧柱塞。

进一步地，所述主动夹板和所述从动夹板上均具有长条形的夹工件凹槽。

进一步地，所述左固定座和所述右固定座上均安装有接近开关，所述主动夹板和所述从动夹板上均安装有感应片，当所述感应片伸入到所述接近开关内，所述主动夹板和所述从动夹板到位可开始夹取工件。

进一步地，所述电磁铁吸盘包括吸头安装板和安装在所述吸头安装板上的多个吸头组件，所述吸头组件包括：贯穿所述吸头安装板安装的电磁铁连接杆、固定在所述电磁铁连接杆上端的衬套、安装在所述电磁铁连接杆下端的电磁铁以及套设在所述电磁铁连接杆上的弹簧；所述弹簧设置在所述电磁铁和所述吸头安装板之间。

进一步地，所述电磁铁吸盘包括吸头安装板和安装在所述吸头安装板上的多个吸头组件，所述吸头组件包括：贯穿所述吸头安装板安装的导柱、固定在所述导柱上端的抱环、固定安装在所述导柱下端的电磁铁、安装在所述吸头安装板下侧面上的导套以及套设在所述导柱上的弹簧；所述导柱穿过所述导套，所述弹簧设置在所述导套和所述电磁铁之间。

进一步地，所述吸头安装板上还安装有检测所述电磁铁吸盘是否成功吸取工件的光电传感器。

进一步地，还包括X向电缸驱动模组、Y向电缸驱动模组和 Z向电缸驱动模组，所述二级伸缩气缸设置在所述Z向电缸驱动模组的输出端。