[实用新型]无人驾驶汽车制动装置

权利要求书

1.无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板和助力器，所述制动踏板转动安装在汽车上，所述制动踏板与助力器连接；其特征在于，还包括

滑动轴，所述滑动轴固定在制动踏板上；

制动座，所述制动座上设有制动孔，所述制动孔为腰孔，所述制动孔活动插在滑动轴上；

制动轴，所述制动轴的一端固定在制动座上，所述制动轴上设有制动槽，所述制动槽为通槽；

固定座，所述固定座安装在汽车上，且位于制动踏板的一侧，所述制动轴活动插在固定座上；

制动连杆，所述制动连杆活动插在制动槽内；及

制动驱动装置，所述制动驱动装置与制动连杆连接，所述制动驱动装置被配置成通过制动连杆带动制动轴移动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

所述制动驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与制动连杆连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

所述制动驱动装置包括

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端均转动安装在固定座上；

丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母与制动连杆连接；及

电机，所述电机安装在固定座上，所述电机与滚珠丝杆的一端连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

还包括感应板，所述感应板固定在丝杆螺母上；

第一传感器；

第二传感器，所述第二传感器和第一传感器均安装在滚珠丝杆的一侧，所述第二传感器和第一传感器均被配置成检测感应板。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

所述第一传感器和第二传感器为接近开关或光电传感器。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

还包括制动滚轮，所述制动滚轮固定在滑动轴上，且制动滚轮活动位于制动孔内。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

所述制动座上设有连接槽，所述连接槽活动插在制动踏板上，所述制动孔位于连接槽的两侧。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，

所述固定座上装有直线轴承，所述制动轴活动插在直线轴承上。