[实用新型]无人驾驶汽车制动装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车制动装置，尤其是无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板和助力器，制动踏板转动安装在汽车上，制动踏板与助力器连接；还包括滑动轴，滑动轴固定在制动踏板上；制动座，制动座上设有制动孔，制动孔为腰孔，制动孔活动插在滑动轴上；制动轴，制动轴的一端固定在制动座上，制动轴上设有制动槽，制动槽为通槽；固定座，固定座安装在汽车上，且位于制动踏板的一侧，制动轴活动插在固定座上；制动连杆，制动连杆活动插在制动槽内；及制动驱动装置，制动驱动装置与制动连杆连接，制动驱动装置被配置成通过制动连杆带动制动轴移动。该制动装置结构简单、制动迅速、可靠、能同时进行人工制动和自动制动、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动装置，尤其是无人驾驶汽车制动装置。

背景技术

目前无人驾驶还处于研发阶段，没有实际应用到真正的驾驶中，因此在对无人驾驶进行测试时仍然需要进行人工干预，尤其是需要进行人工刹车，即当出现意外时需要处于驾驶位上的驾驶员进行人工制动，现有的无人驾驶的制动系统均需要进行人工切换模式才能实现人工制动，这就需要较多的操作时间，导致驾驶员无法有快速制动，非常危险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无需切换驾驶模式、能同时满足无人驾驶的制动和人工制动的无人驾驶汽车制动装置，具体技术方案为：

无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板和助力器，所述制动踏板转动安装在汽车上，所述制动踏板与助力器连接；还包括滑动轴，所述滑动轴固定在制动踏板上；制动座，所述制动座上设有制动孔，所述制动孔为腰孔，所述制动孔活动插在滑动轴上；制动轴，所述制动轴的一端固定在制动座上，所述制动轴上设有制动槽，所述制动槽为通槽；固定座，所述固定座安装在汽车上，且位于制动踏板的一侧，所述制动轴活动插在固定座上；制动连杆，所述制动连杆活动插在制动槽内；及制动驱动装置，所述制动驱动装置与制动连杆连接，所述制动驱动装置被配置成通过制动连杆带动制动轴移动。

通过采用上述技术方案，制动槽为腰形槽，制动槽的长度较长，当制动连杆远离制动踏板的一侧时，制动轴可以自由滑动，当驾驶员踩制动踏板时，制动踏板能够自由转动，从而推动助力器实现制动，此时如果制动驱动装置启动，制动驱动装置可以带动制动连杆向远离制动踏板的方向移动，从而实现自动制动，通过制动槽和制动连杆实现自动刹车和人工刹车并存，并且可以同时使用的功能，有效解决了目前无人驾驶单一的刹车模式，提高了安全性。

优选的，所述制动驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与制动连杆连接。

通过采用上述技术方案，可以采用汽车上的液压系统实现制动连杆的移动。

优选的，所述制动驱动装置包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端均转动安装在固定座上；丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母与制动连杆连接；及电机，所述电机安装在固定座上，所述电机与滚珠丝杆的一端连接。

通过采用上述技术方案，电机和滚珠丝杆的速度快、控制精度高，比较适合刹车的工况，实现快速刹车，安全性高。

优选的，还包括感应板，所述感应板固定在丝杆螺母上；第一传感器；第二传感器，所述第二传感器和第一传感器均安装在滚珠丝杆的一侧，所述第二传感器和第一传感器均被配置成检测感应板。

通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器共同限定丝杆螺母的极限位置。第一传感器限制丝杆螺母带动制动连杆向制动踏板移动的距离，防止制动连杆限制制动轴的移动。

优选的，所述第一传感器和第二传感器为接近开关或光电传感器。

优选的，还包括制动滚轮，所述制动滚轮固定在滑动轴上，且制动滚轮活动位于制动孔内。

通过采用上述技术方案，制动滚轮使滑动轴与制动孔之间为滚动摩擦，减小摩擦力，使制动座与滑动轴之间滑动顺畅。