[实用新型]一种微流控样品处理设备的平移装置

权利要求书

1.一种微流控样品处理设备的平移装置，其特征在于：包括用于驱动机械臂沿左右方向移动的x向组件及用于驱动机械臂沿前后方向移动的y向组件，所述x向组件设置于所述y向组件上；所述y向组件包括沿前后方向延伸的滑轨及可滑动地设置于所述滑轨上的滑块，所述x向组件设置于所述滑块上；所述x向组件包括安装板及沿左右方向延伸的用于连接机械臂的连接杆，所述连接杆可绕自身轴心线转动地设置于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：所述连接杆为用于和机械臂螺纹连接的丝杠。

3.根据权利要求2所述的平移装置，其特征在于：所述x向组件还包括用于驱动所述丝杠转动的x向电机。

4.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：所述y向组件还包括用于驱动所述滑块沿所述滑轨前后移动的y向电机。

5.根据权利要求4所述的平移装置，其特征在于：所述y向组件还包括由所述y向电机驱动的同步带传动机构，所述同步带传动机构和所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：所述安装板上设置有用于对机械臂的移动进行导向的导向部件。

7.根据权利要求6所述的平移装置，其特征在于：所述导向部件为固定设置于所述安装板上的导轨，所述导轨沿左右方向延伸。

8.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：所述安装板上固定设置有一对光电检测开关，所述一对光电检测开关左右间隔设置，且所述一对光电检测开关之间设有用于连接机械臂的挡片，当所述挡片移动至任一所述光电检测开关处时，所述光电检测开关被触发。

9.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：所述滑块上连接有一挡片，所述挡片设置于一对光电检测开关之间，所述一对光电检测开关前后间隔设置，当所述挡片移动至任一所述光电检测开关处时，所述光电检测开关被触发。

10.根据权利要求8或9所述的平移装置，其特征在于：所述光电检测开关为红外检测开关。