[实用新型]一种微流控样品处理设备的平移装置

说明书

本实用新型公开了一种微流控样品处理设备的平移装置，包括用于驱动机械臂沿左右方向移动的x向组件及用于驱动机械臂沿前后方向移动的y向组件，所述x向组件设置于所述y向组件上；所述y向组件包括沿前后方向延伸的滑轨及可滑动地设置于所述滑轨上的滑块，所述x向组件设置于所述滑块上；所述x向组件包括安装板及沿左右方向延伸的用于连接机械臂的连接杆，所述连接杆可绕自身轴心线转动地设置于所述安装板上。该平移装置能够配合微流控样品处理设备使用，以实现对机械臂左右方向及前后方向的移动。

技术领域

本实用新型属于生物检测技术领域，涉及一种微流控样品处理设备的平移装置。

背景技术

微流控技术是一种重要的细胞或生物分子的分选分析方法，例如捕获循环肿瘤细胞(CTC)，其具有操作简单、所需抗体量少的优点。微流控芯片是微流控技术的核心部件，微流控芯片具有微流道且附着有特异性抗体，用于将流经其的样本的目标细胞或生物分子截留捕获。这些被捕获的细胞或生物分子往往需要进过一系列的后处理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗处理、染色等。目前，这些处理大多通过人工进行，操作繁琐且不方便，效率较低，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微流控样品处理设备的平移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种微流控样品处理设备的平移装置，包括用于驱动机械臂沿左右方向移动的x向组件及用于驱动机械臂沿前后方向移动的y向组件，所述x向组件设置于所述y向组件上；所述y向组件包括沿前后方向延伸的滑轨及可滑动地设置于所述滑轨上的滑块，所述x向组件设置于所述滑块上；所述x向组件包括安装板及沿左右方向延伸的用于连接机械臂的连接杆，所述连接杆可绕自身轴心线转动地设置于所述安装板上。

优选地，所述连接杆为用于和机械臂螺纹连接的丝杠。

更优选地，所述x向组件还包括用于驱动所述丝杠转动的x向电机。

优选地，所述y向组件还包括用于驱动所述滑块沿所述滑轨前后移动的y向电机。

更优选地，所述y向组件还包括由所述y向电机驱动的同步带传动机构，所述同步带传动机构和所述滑块连接。

优选地，所述安装板上设置有用于对机械臂的移动进行导向的导向部件。

更优选地，所述导向部件为固定设置于所述安装板上的导轨，所述导轨沿左右方向延伸。

优选地，所述安装板上固定设置有一对光电检测开关，所述一对光电检测开关左右间隔设置，且所述一对光电检测开关之间设有用于连接机械臂的挡片，当所述挡片移动至任一所述光电检测开关处时，所述光电检测开关被触发。更优选地，光电检测开关和控制器电性连接，该控制器还和x向电机电性连接。因此，能够在机械臂左右移动超出最大设定范围后，通过光电检测开关检测到，进而发出检测信号，控制器接收到该检测信号后向x向电机发出停止运行的控制信号，从而使x向电机停止运行。

优选地，所述滑块上连接有一挡片，所述挡片设置于一对光电检测开关之间，所述一对光电检测开关前后间隔设置，当所述挡片移动至任一所述光电检测开关处时，所述光电检测开关被触发。更优选地，光电检测开关和控制器电性连接，该控制器还和y向电机电性连接。因此，能够在机械臂前后移动超出最大设定范围后，通过光电检测开关检测到，进而发出检测信号，控制器接收到该检测信号后向y向电机发出停止运行的控制信号，从而使y向电机停止运行。

更优选地，所述光电检测开关为红外检测开关。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：