[实用新型]一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手有效
| 申请号： | 201921339763.3 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210438263U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 幸玮;郭柱;王乐文 | 申请（专利权）人： | 宁德思客琦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 352101 福建省宁德*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多种 电池 模组 机械式 掉落 自动 搬运 抓手 | ||
1.一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，包括模组抓手基座（1）、模组抓手（4）和相机组件（8），其特征在于，所述模组抓手基座（1）一侧螺栓连接有所述相机组件（8），所述模组抓手基座（1）上位于所述相机组件（8）一侧螺纹连接有定位组件（7），所述模组抓手基座（1）顶部中央处螺纹连接有水平方向并列的夹紧装置A（2）和夹紧装置B（3），所述模组抓手基座（1）顶部四周均螺纹安装有导向组件A（5），所述模组抓手基座（1）上靠近所述相机组件（8）一侧安装有导向组件B（6），所述导向组件A（5）垂直方向之间包含有所述模组抓手（4）。
2.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，其特征在于，所述模组抓手基座（1）底面上远离所述相机组件（8）一侧安装有传感器支架A（9），所述传感器支架A（9）一侧安装有传感器支架B（10）。
3.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，其特征在于，所述夹紧装置A（2）与所述夹紧装置B（3）均与所述模组抓手（4）传动连接，且所述模组抓手（4）采用气动夹钳结构。
4.根据权利要求2所述的一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，其特征在于，所述传感器支架A（9）和所述传感器支架B（10）与所述夹紧装置A（2）、夹紧装置B（3）、模组抓手（4）、导向组件A（5）、导向组件B（6）、定位组件（7）和相机组件（8）电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，其特征在于，所述模组抓手（4）通过螺纹固定在所述夹紧装置A（2）与夹紧装置B（3）之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁德思客琦智能装备有限公司，未经宁德思客琦智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921339763.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
