[实用新型]一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手

说明书

本实用新型涉及一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，包括模组抓手基座、模组抓手和相机组件，所述模组抓手基座一侧螺栓连接有所述相机组件，所述模组抓手基座上位于所述相机组件一侧螺纹连接有定位组件，所述模组抓手基座顶部中央处螺纹连接有水平方向并列的夹紧装置A和夹紧装置B，所述模组抓手基座顶部四周均螺纹安装有导向组件A，所述模组抓手基座上靠近所述相机组件一侧安装有导向组件B。有益效果：本实用新型中模组抓手可以换型，更换不同的抓手适用不同形式模组，来满足一个吊具兼容多种的模组吊装，每个动作均采用气缸作用，安全稳定，结构设计独特，增加二次保护，防止吊钩脱落造成的电池模组掉落。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术，具体来说，涉及一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，经常要对电池模组进行吊装作业。但是模组的长度并不是一直固定的，不同型号的模组会因为电芯数量的不同造成模组总体长度不同。如果使用固定长度的吊装装置将造成只能应对一种模组产品，无法兼容所有的吊装模组；而仅采用软绳，会造成模组受力不均，外壳有形变等隐患；还有吊装装置存在模组掉落的安全隐患，本实用新型解决了这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，包括模组抓手基座、模组抓手和相机组件，所述模组抓手基座一侧螺栓连接有所述相机组件，所述模组抓手基座上位于所述相机组件一侧螺纹连接有定位组件，所述模组抓手基座顶部中央处螺纹连接有水平方向并列的夹紧装置A和夹紧装置B，所述模组抓手基座顶部四周均螺纹安装有导向组件A，所述模组抓手基座上靠近所述相机组件一侧安装有导向组件B，所述导向组件A垂直方向之间包含有所述模组抓手。

进一步的，所述模组抓手基座底面上远离所述相机组件一侧安装有传感器支架A，所述传感器支架A一侧安装有传感器支架B。

进一步的，所述夹紧装置A与所述夹紧装置B均与所述模组抓手传动连接，且所述模组抓手采用气动夹钳结构。

进一步的，所述传感器支架A和所述传感器支架B与所述夹紧装置A、夹紧装置B、模组抓手、导向组件A、导向组件B、定位组件和相机组件电气连接。

进一步的，所述模组抓手通过螺纹固定在所述夹紧装置A与夹紧装置B之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，安装的模组抓手可以换型，通过更换不同的抓手适用不同形式模组，并通过调整夹紧装置A和夹紧装置B的位置，适应不同长度的模组，来满足一个吊具兼容多种的模组吊装。

2、本实用新型中一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，传感器支架A和传感器支架B上的传感器控制每一个动作，保证每个位置准确，每个动作均采用气缸作用，安全稳定。

3、本实用新型中一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手，结构设计独特，增加二次保护，防止吊钩脱落造成的电池模组掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的一种兼容多种电池模组的机械式防掉落自动搬运抓手的结构示意图。

附图标记：