[实用新型]一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置

权利要求书

1.一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，包括擦玻璃机器人主机（1）及安装于擦玻璃机器人主机（1）底面的擦拭支架（2）、擦拭部件（3），其特征在于：所述擦拭支架（2）包括上框架（21）、下框架（22），所述上框架（21）与下框架（22）之间还形成有安装空腔（23），在安装空腔（23）中还设有高频超声振动元件（4），所述高频超声振动元件（4）为高频振动马达或者超声波换能器，所述擦拭部件（3）安装于下框架（22）的底面，在高频超声振动元件（4）驱动下，所述擦拭支架（2）作高频振动运动并带动擦拭部件（3）作高频往复擦拭运动。

2.根据权利要求1所述高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，其特征在于：所述擦拭支架（2）的四个角部上还分别设有套装孔（24），所述擦玻璃机器人主机（1）底面的四个角部上相对应地设有套装柱（25），所述擦拭支架（2）通过其套装孔（24）与套装柱（25）的相套装而可竖向活动运动地安装于擦玻璃机器人主机（1）的底面上，在套装柱（25）的端部上还设有限定部件（26）。

3.根据权利要求2所述高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，其特征在于：所述擦玻璃机器人主机（1）底面与擦拭支架（2）之间还设有弹簧部件（5），所述擦玻璃机器人主机（1）的底面上还设有嵌套腔孔（11），所述擦拭支架（2）的上框架（21）的顶面还设有套接销（27），所述弹簧部件（5）的一端嵌套在嵌套腔孔（11）中，所述弹簧部件的另一端套装在套接销（27）上。

4.根据权利要求1所述高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，其特征在于：所述上框架（21）与下框架（22）通过螺栓螺孔固定方式组装一起。