[实用新型]一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置

说明书

本实用新型涉及一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，包括擦玻璃机器人主机及安装于擦玻璃机器人主机底面的擦拭支架、擦拭部件，擦拭支架包括上框架、下框架，所述上框架与下框架之间还形成有安装空腔，在安装空腔中还设有高频超声振动元件，高频超声振动元件为高频振动马达或者超声波换能器，擦拭部件安装于下框架的底面，在高频超声振动元件驱动下，所述擦拭支架作高频振动运动并带动擦拭部件作高频往复擦拭运动。本实用新型利用高频超声振动元件产生高频振动，来驱动擦拭支架作高频振动运动，进而带动擦拭部件作高频往复擦拭运动，使得擦玻璃机器人的玻璃表面行走一次，就相当于使擦拭部件对玻璃表面施加了数以千次以上的擦拭运动，使其具有去污能力强、清洁效率高、擦拭的洁净程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备领域，特别是一种擦玻璃机器人装置。

背景技术

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种，它通过机身底部的真空吸盘或者高速风机，来在机身和玻璃之间产生真空，使机器人牢牢地吸附在玻璃上，并通过机器人底部设有的行走轮或行走履带，实现在玻璃上一边行走，一边拖动设置在机器人底部的抹布移动，利用移动的抹布来模拟人工擦拭玻璃，达到取代人工擦拭和清洁玻璃的目的。现有的擦玻璃机器人，由于仅靠机器在行走过程中拖动抹布来擦拭玻璃的表面，其擦拭的频率与力度是非常小的，致使其对玻璃的清洁效率不高，擦拭的洁净程度较差，尤其是一些较为顽固的污渍是很难擦拭掉的。因而，现有的擦玻璃机器人还存在清洁效率不高、擦拭的洁净程度低、除污性能差等不足，需要对它们进行改良，才能更好地服务于人们的生活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，该擦玻璃机器人装置通过采用在擦拭支架中设置有高频超声振动元件，利用高频超声振动元件产生高频振动，来驱动擦拭支架作高频振动运动，进而带动擦拭部件作高频往复擦拭运动，使得擦玻璃机器人的玻璃表面行走一次，就相当于使擦拭部件对玻璃表面施加了数以千次以上的擦拭运动，使其具有去污能力强、清洁效率高、擦拭的洁净程度高；而且将本实用新型将高频超声振动元件设置于擦拭支架上，既不用大幅度改变原擦玻璃机器人的内部结构，又不会增大原擦玻璃机器人的体积，仅需要简单地在擦玻璃机器人的电控原理电路基础上，增加入对高频超声振动元件的控制即可，无需重新对擦玻璃机器人进行重新开发，实施起来简单、方便、容易、成本低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置，包括擦玻璃机器人主机及安装于擦玻璃机器人主机底面的擦拭支架、擦拭部件，其特点在于所述擦拭支架包括上框架、下框架，所述上框架与下框架之间还形成有安装空腔，在安装空腔中还设有高频超声振动元件，所述高频超声振动元件为高频振动马达或者超声波换能器，所述擦拭部件安装于下框架的底面，在高频超声振动元件驱动下，所述擦拭支架作高频振动运动并带动擦拭部件作高频往复擦拭运动。

进一步地，所述擦拭支架的四个角部上还分别设有套装孔，所述擦玻璃机器人主机底面的四个角部上相对应地设有套装柱，所述擦拭支架通过其套装孔的相套装而可竖向活动运动地安装于擦玻璃机器人主机的底面上，在套装柱的端部上还设有限定部件。

又进一步地，所述擦玻璃机器人主机底面与擦拭支架之间还设有弹簧部件，所述擦玻璃机器人主机的底面上还设有嵌套腔孔，所述擦拭支架的上框架的顶面还设有套接销，所述弹簧部件的一端嵌套在嵌套腔孔中，所述弹簧部件的另一端套装在套接销上。