[实用新型]一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架

权利要求书

1.一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的下表面左右均固接有立柱（2），所述平台（1）的上表面四周固接有围栏（3），两个所述立柱（2）的内侧均设有U型板（4），所述U型板（4）与平台（1）固定相连，右视所述立柱（2）的右侧固接有爬梯（5），所述爬梯（5）与平台（1）固定相连，所述U型板（4）的内侧设有横板（6），所述横板（6）通过连接件（7）与U型板（4）相连接，所述横板（6）的上下两面设有调节装置（8），所述调节装置（8）的底端设有焊接模块组件（9），所述焊接模块组件（9）的底端连接有机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，其特征在于：所述连接件（7）包括长条板（701）、滑槽（702）、滑轮（703）、第一轴承（704）和齿牙（705），两个所述长条板（701）分别固接在U型板（4）的内壁左右两侧，所述长条板（701）的内侧表面开有滑槽（702），所述滑槽（702）的内部滑动卡接有滑轮（703），所述滑轮（703）通过第一轴承（704）与横板（6）转动相连，所述长条板（701）的上表面加工有齿牙（705）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，其特征在于：所述滑槽（702）与滑轮（703）构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，其特征在于：所述调节装置（8）包括电机（801）、电推杆（811）和套筒（812），所述电机（801）的底端固接有基座（802），所述基座（802）与横板（6）固定相连，所述电机（801）的右侧固接有第二伞形齿轮（805），所述第二伞形齿轮（805）的顶端啮合连接有第一伞形齿轮（803），所述第一伞形齿轮（803）的左侧插入有横杆（804），所述横杆（804）贯穿第一伞形齿轮（803），所述第一伞形齿轮（803）与横杆（804）固定相连，所述横杆（804）的外壁左右两侧均固接有齿牙柱（807），所述齿牙柱（807）与齿牙（705）啮合连接，所述横杆（804）的外壁左右两侧均套接有圆环（808），所述圆环（808）通过第二轴承（809）与横杆（804）转动相连，所述圆环（808）的外壁底端固接有立杆（810），所述立杆（810）与横板（6）固定相连，所述电推杆（811）固接在横板（6）的下表面中心，所述电推杆（811）的外壁固定套接有套筒（812），所述套筒（812）的外壁左右两侧均固接有弯杆（806），所述弯杆（806）与横板（6）固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，其特征在于：两个所述弯杆（806）相对于套筒（812）的中心点左右对称。

6.根据权利要求4所述的一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，其特征在于：两个所述立杆（810）相对于横板（6）的中心点左右对称。