[实用新型]一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架

说明书

本实用新型公开了一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，包括平台，所述平台的下表面左右均固接有立柱，所述平台的上表面四周固接有围栏，两个所述立柱的内侧均设有U型板，所述U型板与平台固定相连，右视所述立柱的右侧固接有爬梯，所述爬梯与平台固定相连，所述U型板的内侧设有横板。该轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，通过平台、立柱、U型板、横板、连接件、调节装置、焊接模块组件和机械手之间的配合，通过操控电机的转动，进而可以调节两个机械手之间的相对距离，能够使得机械手可以对不同厚度的车辆端墙进行焊接，适用范围得到了增加，且可对车辆端墙的两面同时进行焊接作业，使得车辆端墙的焊接效率的到加强。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，具体为一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架。

背景技术

铝合金车体主要由底架、车顶、侧墙、端墙等大部件组焊而成，端墙主要由挤压型材6005A和固溶热处理强化高强度铝合金6082（多为冷轧板材）拼焊而成，主要结构包括端墙板组成、端角柱、中部弯梁、顶部弯梁、顶部侧弯梁、盖板以及风挡安装座等附件，随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造，电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法，具有焊接方式简单、成本低、效率高等重要特点，目前技术当中的轨道交通的阻力机械手点焊龙门架在进行使用的过程中，只有单支机械手进行焊接工作的进行，无法对不同厚度的车辆端墙两侧进行同时焊接作业，机械手点焊龙门架的适用范围较为局限，焊接的效率一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，以解决上述背景技术中提出目前技术当中的轨道交通的阻力机械手点焊龙门架在进行使用的过程中，只有单支机械手进行焊接工作的进行，无法对不同厚度的车辆端墙两侧进行同时焊接作业，机械手点焊龙门架的适用范围较为局限，焊接的效率一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道交通的阻力机械手点焊龙门架，包括平台，所述平台的下表面左右均固接有立柱，所述平台的上表面四周固接有围栏，两个所述立柱的内侧均设有U型板，所述U型板与平台固定相连，右视所述立柱的右侧固接有爬梯，所述爬梯与平台固定相连，所述U型板的内侧设有横板，所述横板通过连接件与U型板相连接，所述横板的上下两面设有调节装置，所述调节装置的底端设有焊接模块组件，所述焊接模块组件的底端连接有机械手。

优选的，所述连接件包括长条板、滑槽、滑轮、第一轴承和齿牙，两个所述长条板分别固接在U型板的内壁左右两侧，所述长条板的内侧表面开有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑轮，所述滑轮通过第一轴承与横板转动相连，所述长条板的上表面加工有齿牙。

优选的，所述滑槽与滑轮构成滑动机构。

优选的，所述调节装置包括电机、电推杆和套筒，所述电机的底端固接有基座，所述基座与横板固定相连，所述电机的右侧固接有第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮的顶端啮合连接有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮的左侧插入有横杆，所述横杆贯穿第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与横杆固定相连，所述横杆的外壁左右两侧均固接有齿牙柱，所述齿牙柱与齿牙啮合连接，所述横杆的外壁左右两侧均套接有圆环，所述圆环通过第二轴承与横杆转动相连，所述圆环的外壁底端固接有立杆，所述立杆与横板固定相连，所述电推杆固接在横板的下表面中心，所述电推杆的外壁固定套接有套筒，所述套筒的外壁左右两侧均固接有弯杆，所述弯杆与横板固定相连。

优选的，两个所述弯杆相对于套筒的中心点左右对称。

优选的，两个所述立杆相对于横板的中心点左右对称。