[实用新型]一种用于地板条的拼装整合设备

权利要求书

1.一种用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构和胶合机构，所述移料机构用于将所述上料机构处的地板条原材料放置到所述整合机构上，并将整合好的地板条转送到所述胶合机构上进行胶合；

所述上料机构包括用于堆积地板条原料的储料台，所述储料台的一侧设置有用于检测是否有料的传感器组件；

所述移料机构包括机械手和真空吸附台，所述真空吸附台安装在所述机械手的手部动作端并用于吸附待整合以及整合后的地板条；

所述整合机构包括真空负压工作台、角度调整台和推杆机构，待整合地板条放置在所述真空负压工作台上，所述角度调整台滑动设置于所述真空负压工作台的顶面并位于待整合地板条的侧面，所述推杆机构用于推动待整合地板条使其水平；

所述胶合机构包括输送带和胶合平台，整合后的地板条通过所述移料机构移送至所述胶合平台，设置于所述输送带上的胶合平台上放置有与整合后地板条底面相匹配的胶合底板，所述胶合底板与整合后的地板条胶合形成复合地板块。

2.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述上料机构中的传感器组件包括红外测距传感器，所述储料台的一侧设置有固定于地面的安装架，所述安装架的顶端固定连接有一与所述储料台平行的横杆，所述红外测距传感器安装在所述横杆上。

3.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述真空吸附台包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均布在所述真空吸附台的底面并用于吸紧地板条，所述真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值；所述真空吸附台还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个所述纵向滑槽平行等间距固定在所述真空吸附台的底部工作面上，各个所述纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组所述滑块固定连接一所述横向滑槽，多组所述横向滑槽相平行；多个所述真空吸盘与所述横向滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述真空负压工作台包括工作台面和中空腔室，用于放置待整合地板条的所述工作台面一体设置于所述中空腔室的顶部，所述工作台面上均匀开设有若干气孔，所述中空腔室与真空泵通过管路连接。

5.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述角度调整台由左侧角度调整台和右侧角度调整台组成，所述左侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的左侧开始向右滑动，所述右侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的右侧开始向左滑动；

所述左侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔一，所述右侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔二，相对应的定位孔一和定位孔二的倾斜角度互为补角；各个定位孔中均螺旋安装有定位销钉，所述定位销钉用于调整地板条的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述定位销钉包括螺栓和推动片，所述螺栓螺纹旋接在定位孔中，所述螺旋的底部固定连接有用于推动地板条的推动片，所述推动片与地板条的侧面相平行设置；所述螺栓的螺母上对称开设有两个螺纹孔，所述角度调整台上开设有与所述螺纹孔对应的辅助孔，所述螺纹孔与辅助孔通过螺杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述真空负压工作台的两侧安装有分别驱动所述左侧角度调整台和右侧角度调整台的皮带传动组一和皮带传动组二；所述皮带传动组一包括两组对称安装在真空负压工作台两侧的主动轮和从动轮，电机驱动的所述主动轮通过皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带上固定连接有一个竖向支撑柱，两侧所述皮带上的竖向支撑柱对称设置，所述竖向支撑柱用于支撑所述左侧角度调整台随皮带运动；所述皮带传动组二与所述皮带传动组一的结构相同，所述皮带传动组二用于支撑并带动所述右侧角度调整台运动。

8.根据权利要求7所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述竖向支撑柱包括从上至下依次固定的固定块、柱体和夹紧块，所述固定块与所述角度调整台固定连接，所述夹紧块包括螺栓紧固的上夹紧块和下夹紧块，所述皮带被夹紧在所述上夹紧块和下夹紧块之间。