[实用新型]一种用于地板条的拼装整合设备

说明书

本实用新型公开一种用于地板条的拼装整合设备，包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构和胶合机构，移料机构用于将上料机构处的地板条原材料放置到整合机构上，并将整合好的地板条转送到胶合机构上进行胶合；能够自动化完成对地板条的上料、移料、整合、角度调整以及胶合拼装，在移料过程中，能够将多条地板条平稳吸附移料，有效防止地板条掉落现象的发生，整合机构能够对地板条提供真空负压，使地板条与工作台面紧贴，在角度调整的过程中防止地板条出现卷边现象，并且角度调整台能够对多条地板条进行角度范围为大于0°小于180°的调整，满足不同地板条拼装角度的要求，然后在胶合机构将拼装整合好的地板条进行胶合。

技术领域

本实用新型涉及地板条加工技术领域，特别是涉及一种用于地板条的拼装整合设备。

背景技术

传统的地板条的生产加工中，都是通过人工对地板条进行整理摆放，然后将多条木板条胶合拼装在一起，工作效率差，拼装整齐度低；随着自动化设备的发展，逐渐出现一些用于地板条加工的机械化工作平台，在能够满足地板条拼装的前提下，提高了工作效率，但是由于地板条自身片状类质地的原因，在机器整理和摆放的地板条的过程中经常出现弯折或卷边的现象，影响地板条拼装胶合的成品率，而且此类设备的功能比较单一，只能完成基本的拼装操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于地板条的拼装整合设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够对地板条原料进行自动化拼装胶合，有效防止地板条出现卷边、堆料等现象，还能够根据要求进行地板条拼装角度的调整，具有整合精度高和工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于地板条的拼装整合设备，包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构和胶合机构，所述移料机构用于将所述上料机构处的地板条原材料放置到所述整合机构上，并将整合好的地板条转送到所述胶合机构上进行胶合；

所述上料机构包括用于堆积地板条原料的储料台，所述储料台的一侧设置有用于检测是否有料的传感器组件；

所述移料机构包括机械手和真空吸附台，所述真空吸附台安装在所述机械手的手部动作端并用于吸附待整合以及整合后的地板条；

所述整合机构包括真空负压工作台、角度调整台和推杆机构，待整合地板条放置在所述真空负压工作台上，所述角度调整台滑动设置于所述真空负压工作台的顶面并位于待整合地板条的侧面，所述推杆机构用于推动待整合地板条使其水平；

所述胶合机构包括输送带和胶合平台，整合后的地板条通过所述移料机构移送至所述胶合平台，设置于所述输送带上的胶合平台上放置有与整合后地板条底面相匹配的胶合底板，所述胶合底板与整合后的地板条胶合形成复合地板块。

进一步地，所述上料机构中的传感器组件包括红外测距传感器，所述储料台的一侧设置有固定于地面的安装架，所述安装架的顶端固定连接有一与所述储料台平行的横杆，所述红外测距传感器安装在所述横杆上。

进一步地，所述真空吸附台包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均布在所述真空吸附台的底面并用于吸紧地板条，所述真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值；所述真空吸附台还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个所述纵向滑槽平行等间距固定在所述真空吸附台的底部工作面上，各个所述纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组所述滑块固定连接一所述横向滑槽，多组所述横向滑槽相平行；多个所述真空吸盘与所述横向滑槽滑动连接。

进一步地，所述真空负压工作台包括工作台面和中空腔室，用于放置待整合地板条的所述工作台面一体设置于所述中空腔室的顶部，所述工作台面上均匀开设有若干气孔，所述中空腔室与真空泵通过管路连接。

进一步地，所述角度调整台由左侧角度调整台和右侧角度调整台组成，所述左侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的左侧开始向右滑动，所述右侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的右侧开始向左滑动；