[实用新型]电机及电机控制系统

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：底盖、霍尔板、轴承和电机本体，所述霍尔板上设置有至少三个霍尔元件；

所述霍尔板和所述轴承设置于所述底盖上，所述霍尔板绕于所述轴承的外表面，至少三个所述霍尔元件呈圆弧排布，且围绕在所述轴承外表面；

所述电机本体的转子穿过所述轴承的中心孔，且，朝向所述底盖所在方向延伸预设距离，所述底盖与所述电机本体的壳体的一端连接；至少三个所述霍尔元件用于检测所述转子延伸部分的霍尔信号。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述霍尔板还包括：霍尔支架和印制电路PCB板；

所述霍尔支架卡接在所述PCB板上，至少三个所述霍尔元件插设在所述霍尔支架中，并焊接在所述PCB板上；

所述PCB板与电机驱动器电连接，所述PCB板用于将至少三个所述霍尔元件的霍尔信号传输至所述电机驱动器。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述PCB板上设有信号采集电路和出线端子，所述出线端子用于引出霍尔线；

至少三个所述霍尔元件与所述信号采集电路电连接，所述信号采集电路还通过所述霍尔线与电机驱动器连接，所述信号采集电路用于将至少三个所述霍尔元件的霍尔信号，通过所述霍尔线传输至所述电机驱动器；

所述电机驱动器与所述电机本体的定子电连接。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述霍尔板还包括：霍尔线插座；

所述霍尔线插座与所述PCB板焊接，所述出线端子设置于所述霍尔线插座上。

5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：行星减速机；

所述行星减速机设置在所述壳体的另一端，且，所述行星减速机与所述电机本体的电机轴连接，所述电机轴用于带动所述行星减速机运动。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：太阳轮；

所述太阳轮压接在所述电机本体的电机轴上，所述太阳轮与所述行星减速机的齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述行星减速机由两级行星轮组成，包括：第一级行星轮和第二级行星轮，其中，所述太阳轮与所述第一级行星轮啮合，所述第一级行星轮与所述第二级行星轮啮合。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第一级行星轮为塑钢齿轮，所述第二级行星轮为金属齿轮。

9.如权利要求1至8任一所述的电机，其特征在于，至少三个所述霍尔元件包括第一霍尔元件、第二霍尔元件和第三霍尔元件；

所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件和所述第三霍尔元件所在位置的圆周角均为60度。

10.如权利要求1至8任一所述的电机，其特征在于，所述转子的磁钢为4对极磁钢。

11.一种电机控制系统，其特征在于，包括：电机驱动器和如权利要求1至10任一项所述的电机；

所述霍尔板的霍尔线通过所述底盖的通孔与所述电机驱动器连接，所述霍尔板的霍尔线用于向所述电机驱动器传输至少三个所述霍尔元件的霍尔信号；

所述电机驱动器还与所述电机本体的动力线连接，所述电机驱动器用于根据所述霍尔信号确定动力信号，并通过所述动力线将所述动力信号传输至所述电机本体的定子。