[实用新型]电机及电机控制系统

说明书

本实用新型提供一种电机及电机控制系统，涉及电机技术领域。该电机包括：底盖、霍尔板、轴承和电机本体，霍尔板上设置有至少三个霍尔元件；霍尔板和轴承设置于底盖上，霍尔板绕于轴承的外表面，至少三个霍尔元件呈圆弧排布，且围绕在轴承外表面；电机本体的转子穿过轴承的中心孔，且朝向底盖所在方向延伸预设距离，底盖与电机本体的壳体的一端连接。在电机运行过程中，至少三个霍尔元件可以检测转子的运动，从而输出转子运动的霍尔信号，使得与霍尔板连接的电机驱动器可以根据该霍尔信号，对电机的转速和/或扭矩进行调整控制，实现对电机的驱动，避免了通过设置磁铁和磁铁感应芯片以调整电机的转速和/或扭矩，降低了控制驱动电机的成本。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机及电机控制系统。

背景技术

随着电机的不断发展，电机在各个领域均得到了广泛的应用，而在应用电机的过程中，可以通过对电机的转速等参数进行控制，以实现不同的功能。

相关技术中，可以在伺服电机的转子上设置磁铁，并设置磁铁感应芯片，在伺服电机工作的过程中，通过磁铁感应芯片感应转子上的磁铁，从而确定转子的位置，进而更加转子的位置对伺服电机的转速进行调整。

但是，设置磁铁和磁铁感应芯片需要花费的成本较高，造成伺服电机的成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种电机及电机控制系统，以解决伺服电机的成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机，包括：底盖、霍尔板、轴承和电机本体，所述霍尔板上设置有至少三个霍尔元件；

所述霍尔板和所述轴承设置于所述底盖上，所述霍尔板绕于所述轴承的外表面，至少三个所述霍尔元件呈圆弧排布，且围绕在所述轴承外表面；

所述电机本体的转子穿过所述轴承的中心孔，且，朝向所述底盖所在方向延伸预设距离，所述底盖与所述电机本体的壳体的一端连接；至少三个所述霍尔元件用于检测所述转子延伸部分的霍尔信号。

可选的，所述霍尔板还包括：霍尔支架和PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路)板；

所述霍尔支架卡接在所述PCB板上，至少三个所述霍尔元件插设在所述霍尔支架中，并焊接在所述PCB板上；

所述PCB板与电机驱动器电连接，所述PCB板用于将至少三个所述霍尔元件的霍尔信号传输至所述电机驱动器。

可选的，所述PCB板上设有信号采集电路和出线端子，所述出线端子用于引出霍尔线；

至少三个所述霍尔元件与所述信号采集电路电连接，所述信号采集电路还通过所述霍尔线与电机驱动器连接，所述信号采集电路用于将至少三个所述霍尔元件的霍尔信号，通过所述霍尔线传输至所述电机驱动器；

所述电机驱动器与所述电机本体的定子电连接。

可选的，所述霍尔板还包括：霍尔线插座；

所述霍尔线插座与所述PCB板焊接，所述出线端子设置于所述霍尔线插座上。

可选的，所述电机还包括：行星减速机；

所述行星减速机设置在所述壳体的另一端，且，所述行星减速机与所述电机本体的电机轴连接，所述电机轴用于带动所述行星减速机运动。

可选的，所述电机还包括：太阳轮；

所述太阳轮压接在所述电机本体的电机轴上，所述太阳轮与所述行星减速机的齿轮啮合。