[实用新型]分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车

权利要求书

1.分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：包括底盘、前端小平板、中间大平板、托臂、折叠尾板、副车架、滑移导轨、拉索机构和伸缩油缸；

所述副车架安装在底盘上，所述滑移导轨铰接在副车架上，所述前端小平板、中间大平板、折叠尾板滑动连接在滑移导轨上；

所述伸缩油缸安装在滑移导轨上，拉索机构两端分别固定在滑移导轨和前端小平板上；

通过控制伸缩油缸伸出或缩回，带动拉索向车尾或车头方向运动，从而带动前端小平板、中间大平板、折叠尾板沿滑移导轨向后或向前移动；

所述托臂的尾部铰接在底盘或副车架上，前端通过变幅油缸铰接在底盘或副车架上，通过变幅油缸的伸缩带动托臂绕尾部铰点转动。

2.根据权利要求1所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：所述副车架两侧设有相互对称的导向导轨；

在伸缩油缸的缸体上安装有导向轮，缸体带动导向轮沿导向导轨向前或向后滑动，使得滑移导轨的变幅角度不断减小或不断增大。

3.根据权利要求2所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：所述导向导轨为三段式导轨，其包括导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ；

其中，所述导轨Ⅰ和导轨Ⅲ水平布置，所述导轨Ⅲ位于导轨Ⅰ上前方，使得导轨Ⅰ与导轨Ⅲ位于不同平面上，且导轨Ⅰ与导轨Ⅲ之间通过导轨Ⅱ相连。

4.根据权利要求1所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：所述前端小平板两侧设有相对称的滚动轮安装架，滚动轮安装架中安装有滚动轮，使前端小平板能够沿着滑移导轨平行往返运动。

5.根据权利要求4所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：回收拉索A前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索B前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索C前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索D前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索A末端固定在滑移导轨上；回收拉索B末端固定在滑移导轨上；伸出拉索C末端固定在滑移导轨上；伸出拉索D末端固定在滑移导轨上。

6.根据权利要求1所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：所述前端小平板与中间大平板通过铰链点Ⅰ铰接，折叠尾板与中间大平板通过铰链点Ⅱ铰接。

7.根据权利要求1所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：折叠油缸安装在中间大平板末端，折叠油缸的缸杆与折叠尾板连接，通过油缸伸缩，能够实现折叠尾板的折叠或放平。

8.根据权利要求1所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：所述中间大平板的尾部安装有大滚轮，当大滚轮落到地面后，通过缩回折叠油缸，将折叠尾板放到地面上。

9.根据权利要求8所述的分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其特征在于：托臂下方安装有能够在工作时支撑在地面上的支脚。