[实用新型]分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车

说明书

本实用新型公开了一种分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，其中的副车架安装在底盘上，滑移导轨铰接在副车架上，前端小平板、中间大平板、折叠尾板滑动连接在滑移导轨上；伸缩油缸安装在滑移导轨上，拉索机构两端分别固定在滑移导轨和前端小平板上；通过控制伸缩油缸伸出或缩回，带动拉索向车尾或车头方向运动，从而带动前端小平板、中间大平板、折叠尾板沿滑移导轨向后或向前移动；托臂的尾部铰接在底盘或副车架上，前端通过变幅油缸铰接在底盘或副车架上，通过变幅油缸的伸缩带动托臂绕尾部铰点转动。本实用新型可以不受车辆后悬长度的限制，同时实现折叠和小角度全落地。整体结构简单，使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种清障车，具体涉及一种既可以实现平板折叠使用，又可以实现平板全落地使用的分段式平板滑移型清障车。

背景技术

清障车在作业的过程中会遇到很多不同的救援工况。滑移型折叠平板清障车主要针对普通的事故车辆实施救援，对于那些前悬大，接近角小的车辆，作业时容易刮伤底盘，造成车辆的二次损害；全落地平板清障车则针对底盘低的事故车辆实施救援，救援时受场地影响较大，不适合用于普通的救援情况。

目前平板型清障车的方案主要分为两种。一种是滑移型折叠结构，通过伸缩油缸带动平板在副车架上做往返直线运动来实现平板滑移，通过变幅油缸带动副车架绕铰点转动来实现平板变幅。另一种是拉臂钩全落地结构，通过拉臂钩结构带动平板滑移和变幅，实现平板全落地。

滑移型折叠结构油缸多，操作繁琐，作业效率低。同时受后悬尺寸限制，平板角度大，无法背载前悬大、接近角小的车辆。拉臂钩全落地结构平板全落地时，作业角度不可调，平板占用空间大，产品适用性差；对于一般车辆，全落地占用时间长，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种不受后悬尺寸限制，可以同时实现折叠和小角度全落地的平板滑移型清障车。可以根据救援现场实际情况，灵活选用不同救援方案。适用性更广、效率更高。

本实用新型按以下技术方案实现：

分段式折叠及全落地平板滑移型的清障车，包括底盘、前端小平板、中间大平板、托臂、折叠尾板、副车架、滑移导轨、拉索机构和伸缩油缸；所述副车架安装在底盘上，所述滑移导轨铰接在副车架上，所述前端小平板、中间大平板、折叠尾板滑动连接在滑移导轨上；所述伸缩油缸安装在滑移导轨上，拉索机构两端分别固定在滑移导轨和前端小平板上；通过控制伸缩油缸伸出或缩回，带动拉索向车尾或车头方向运动，从而带动前端小平板、中间大平板、折叠尾板沿滑移导轨向后或向前移动；所述托臂的尾部铰接在底盘或副车架上，前端通过变幅油缸铰接在底盘或副车架上，通过变幅油缸的伸缩带动托臂绕尾部铰点转动。

进一步，所述副车架两侧设有相互对称的导向导轨；在伸缩油缸的缸体上安装有导向轮，缸体带动导向轮沿导向导轨向前或向后滑动，使得滑移导轨的变幅角度不断减小或不断增大。

进一步，所述导向导轨为三段式导轨，其包括导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ；其中，所述导轨Ⅰ和导轨Ⅲ水平布置，所述导轨Ⅲ位于导轨Ⅰ上前方，使得导轨Ⅰ与导轨Ⅲ位于不同平面上，且导轨Ⅰ与导轨Ⅲ之间通过导轨Ⅱ相连。

进一步，所述前端小平板两侧设有相对称的滚动轮安装架，滚动轮安装架中安装有滚动轮，使前端小平板能够沿着滑移导轨平行往返运动。

进一步，回收拉索A前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索B前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索C前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索D前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索A末端固定在滑移导轨上；回收拉索B末端固定在滑移导轨上；伸出拉索C末端固定在滑移导轨上；伸出拉索D末端固定在滑移导轨上。

进一步，所述前端小平板与中间大平板通过铰链点Ⅰ铰接，折叠尾板与中间大平板通过铰链点Ⅱ铰接。

进一步，折叠油缸安装在中间大平板末端，折叠油缸的缸杆与折叠尾板连接，通过油缸伸缩，能够实现折叠尾板的折叠或放平。