[实用新型]一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人

权利要求书

1.一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构，其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上，方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方，方向盘操纵机构套设在原车方向盘上，油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构，制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：所述的油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构结构相同，均包括有底座、第一电机、丝杠和推杆，其中底座装配在第一滑道上，底座能够沿第一滑道进行滑动，第一电机和丝杠设在底座上，第一电机的输出轴与丝杠连接，第一电机的输出轴与丝杠之间装配有联轴器，第一电机驱使丝杠进行转动，丝杠上螺接有螺母，丝杠的转动能够使螺母在丝杠上进行移动，推杆的前端铰接在螺母上，推杆的后端铰接在油门踏板或制动踏板下部的下夹具上，推杆和螺母同步移动，油门踏板或制动踏板上部的上夹具和油门踏板或制动踏板下部的下夹具中穿设有调节螺杆，通过调节螺杆能够调整上夹具和下夹具之间的距离，上夹具的上部和下夹具下部开设有横向排列的通孔，夹紧块可根据不同车辆中踏板的宽度安装在不同的通孔中。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：所述的第一电机为无刷直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：所述的辅助油门踏板操纵机构包括有辅助油门踏板、支座、滑块、第二滑道、连接杆和传力板，其中辅助油门踏板的下部铰接在支座上，滑块装配在第二滑道上并能沿第二滑道进行滑动，连接杆的上端铰接在辅助油门踏板的上部，连接杆的下端铰接在滑块上，传力板的一端固定在滑块的一侧，传力板的另一端与油门踏板操纵机构的底座相连接，通过传力板能够使辅助油门踏板操纵机构和油门踏板操纵机构进行联动。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：所述的辅助制动踏板操纵机构包括有辅助制动踏板、固定板和支架，其中固定板的一端固定在辅助制动踏板的顶端，固定板的另一端固连在支架的一侧，支架固定在制动踏板操纵机构的底座上，辅助制动踏板的形状为直角梯形，固定板的下部装配有加强肋，通过支架能够使辅助制动踏板操纵机构和制动踏板操纵机构进行联动。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：所述的方向盘操纵机构包括第二电机、电磁离合器和固定架，其中第二电机装配在一壳体内，电磁离合器固定在壳体的一端，第二电机和电磁离合器相连接并控制电磁离合器的工作，第二电机和电磁离合器之间还设置有减速机，电磁离合器与固定架之间通过法兰盘进行连接，固定架由三个固定板组成，相邻固定板之间的夹角为120°，每个固定板的顶端均固连有滑杆，滑杆上套设有固定块，固定块能够在滑杆上进行滑动，固定块上装配有V型夹具，原车方向盘卡设在V型夹具内，V型夹具的顶端还设置有压板，滑杆的顶端还设置有限位夹，壳体的外侧壁上铰接有支撑杆，支撑杆的头端铰接有吸盘，吸盘能够吸附在车辆的前车窗玻璃或车门窗的玻璃上，通过支撑杆和吸盘能够对方向盘操纵机构进行进一步的固定。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，其特征在于：所述的第二电机为无刷直流电机。