[实用新型]车轮到位检测组件和停车限位机构有效
申请号: | 201921342503.1 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN211731104U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 姚学诚;李鹏飞;李晓峰;李玉军;马建新 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司;蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/36 | 分类号: | B60L53/36 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 李岩 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 到位 检测 组件 停车 限位 机构 | ||
1.一种车轮到位检测组件,包括:
多个并排设置的辊轮(110),其中包括在竖向上固定的辊轮以及在竖向上可动的辊轮;
其特征在于,在竖向力作用下,可动的辊轮产生竖向位移;
以及,在移除竖向力之后,可动的辊轮在竖向高度上高于固定的辊轮;
所述车轮到位检测组件还包括:到位传感器组件,以检测可动的辊轮产生的竖向位移。
2.根据权利要求1所述的车轮到位检测组件,其特征在于,所述到位传感器组件包括:
弹性元件(111),所述弹性元件(111)支撑在所述可动的辊轮的下方;
到位传感器(112),所述到位传感器(112)设置在所述弹性元件(111)的外侧,用于检测所述可动的辊轮的位置,当所述可动的辊轮移动至预设位置时,所述到位传感器(112)检测到所述可动的辊轮。
3.根据权利要求2所述的车轮到位检测组件,其特征在于,还包括:安装支架(113),所述安装支架(113)设置在所述辊轮(110)的两端,所述辊轮(110)的转轴(114)支承在所述安装支架(113)上。
4.根据权利要求3所述的车轮到位检测组件,其特征在于,所述安装支架(113)包括:顶板(1131)、底板(1132)和侧板(1133),所述侧板(1133)连接在所述顶板(1131)和所述底板(1132)之间,所述弹性元件(111)放置在所述底板(1132)上,所述转轴(114)的其中一端从所述侧板(1133)伸出并支撑在所述弹性元件(111)上。
5.根据权利要求4所述的车轮到位检测组件,其特征在于,所述转轴(114)与所述可动的辊轮相连并适于和所述可动的辊轮同步运动,且所述到位传感器(112)适于检测所述转轴(114)的位置。
6.根据权利要求3所述的车轮到位检测组件,其特征在于,所述转轴(114)的端部还设置有限位挡块(1141)。
7.根据权利要求1所述的车轮到位检测组件,其特征在于,所述固定的辊轮位于所述可动的辊轮的两侧。
8.根据权利要求2所述的车轮到位检测组件,其特征在于,所述弹性元件(111)为弹簧,所述到位传感器(112)与换电站进行通讯。
9.一种停车限位机构(105),其特征在于,包括:
第一定位组件,所述第一定位组件用于对车轮在前后方向上进行限位;
第二定位组件,所述第二定位组件用于对所述车轮在左右方向上进行限位,所述第一定位组件和所述第二定位组件之间形成向下凹陷的车轮限位槽(109),所述车轮限位槽(109)内设置有根据权利要求1-8中任一项所述的车轮到位检测组件。
10.根据权利要求9所述的停车限位机构(105),其特征在于,所述第一定位组件包括两个定位凸起(108),两个所述定位凸起(108)分别设置在所述车轮的预设停靠位置的前后两端,且所述定位凸起(108)的朝向车轮的侧面为斜面。
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