[实用新型]车轮到位检测组件和停车限位机构有效
申请号: | 201921342503.1 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN211731104U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 姚学诚;李鹏飞;李晓峰;李玉军;马建新 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司;蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/36 | 分类号: | B60L53/36 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 李岩 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 到位 检测 组件 停车 限位 机构 | ||
本实用新型公开了一种车轮到位检测组件和停车限位机构,所述车轮到位检测组件,包括:多个并排设置的辊轮,其中包括在竖向上固定的辊轮以及在竖向上可动的辊轮;在竖向力作用下,可动的辊轮产生竖向位移;以及,在移除竖向力之后,可动的辊轮在竖向高度上高于固定的辊轮;所述车轮到位检测组件还包括:到位传感器组件,以检测可动的辊轮产生的竖向位移。由此,通过将可动的辊轮与车轮配合,车轮可以驱动可动的辊轮在竖向方向上移动,并通过到位传感器组件检测可动的辊轮在竖向方向的位移,从而判断车轮的位置,以便于判断车轮是否到达适于电动汽车进行换电的位置。
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域,尤其是涉及一种车轮到位检测组件和停车限位机构。
背景技术
近年来,随着新能源汽车的快速发展,电动汽车在全球范围内销量持续增长,由于动力电池续航能力及充电时长的限制,在世界各地,电动汽车充换电站纷纷涌现,换电模式采用直接更换电动汽车的电池包,以达到为其补充电能的目的,这种方式可实现电能的迅速补给,同时便于电池的维护和延长电池的寿命。
新能源汽车前往换电站更换动力电池以快速补充能源为新能源汽车补充能源的重要方式之一。
相关技术中,电动汽车无法快速地在换电站中进行定位,而且换电站无法对电动汽车的位置精确定位,从而导致新能源汽车换电效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种车轮到位检测组件,所述车轮到位检测组件可以用于检测车轮位置。
本实用新型还提出一种停车限位机构。
根据本实用新型实施例的车轮到位检测组件,包括:多个并排设置的辊轮,其中包括在竖向上固定的辊轮以及在竖向上可动的辊轮;在竖向力作用下,可动的辊轮产生竖向位移;以及,在移除竖向力之后,可动的辊轮在竖向高度上高于固定的辊轮;所述车轮到位检测组件还包括:到位传感器组件,以检测可动的辊轮产生的竖向位移。
根据本实用新型实施例的车轮到位检测组件,通过将可动的辊轮与车轮配合,车轮可以驱动可动的辊轮在竖向方向上移动,并通过到位传感器组件检测可动的辊轮在竖向方向的位移,从而判断车轮的位置,以便于判断车轮是否到达适于电动汽车进行换电的位置。
根据本实用新型的一些实施例,所述到位传感器组件包括:弹性元件,所述弹性元件支撑在所述可动的辊轮的下方;到位传感器,所述到位传感器设置在所述弹性元件的外侧,用于检测所述可动的辊轮产生的位置,当所述可动的辊轮移动至预设位置时,所述到位传感器检测到所述可动的辊轮。
根据本实用新型的一些实施例,车轮到位检测组件还包括:安装支架,所述安装支架设置在所述辊轮的两端,所述辊轮的转轴支承在所述安装支架上。
根据本实用新型的一些实施例,所述安装支架包括:顶板、底板和侧板,所述侧板连接在所述顶板和所述底板之间,所述弹性元件放置在所述底板上,所述转轴的其中一端从所述侧板伸出并支撑在所述弹性元件上。
根据本实用新型的一些实施例,所述转轴与所述可动的辊轮相连并适于和所述可动的辊轮东部运动,且所述到位传感器适于检测所述转轴的位置。
根据本实用新型的一些实施例,所述转轴的端部还设置有限位挡块。
根据本实用新型的一些实施例,所述固定的辊轮位于所述可动的辊轮的两侧。
根据本实用新型的一些实施例,所述弹性元件为弹簧,所述到位传感器与换电站进行通讯。
根据本实用新型实施例的停车限位机构,包括:第一定位组件,所述第一定位组件用于对车轮在前后方向上进行限位;第二定位组件,所述第二定位组件用于对所述车轮在左右方向上进行限位,所述第一定位组件和所述第二定位组件之间形成向下凹陷的车轮限位槽,所述车轮限位槽内设置有上述的车轮到位检测组件。
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