[实用新型]一种双向锁螺丝机构

权利要求书

1.一种双向锁螺丝机构，包括立柱，所述立柱上设有XY模组，其特征在于，所述XY模组的纵向模组上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有滑块，所述滑块上连接有固定块，所述固定块上设有转向机构，所述转向机构上连接有吸附锁定机构；

所述转向机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条端部连接有下推气缸，所述下推气缸带动齿条活动进而驱动齿轮转动；

所述吸附锁定机构用于抓取两个螺钉并进行锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的双向锁螺丝机构，其特征在于，所述齿轮中心通过转轴与所述固定块连接。

3.根据权利要求1所述的双向锁螺丝机构，其特征在于，所述吸附锁定机构包括电批，所述电批的转动头内设有容纳腔，所述容纳腔顶部连接有第一弹簧，所述第一弹簧下部连接有磁铁。

4.根据权利要求3所述的双向锁螺丝机构，其特征在于，所述磁铁下部一体成型有突出的定位部。

5.根据权利要求3所述的双向锁螺丝机构，其特征在于，所述容纳腔下部内壁设有限位环，所述限位环由硅胶制成。

6.根据权利要求1所述的双向锁螺丝机构，其特征在于，所述下压气缸输出端连接有滑杆，所述滑杆穿过所述滑块并设有限位片，所述滑杆上套有第二弹簧。