[实用新型]一种双向锁螺丝机构

说明书

本实用新型提出了一种双向锁螺丝机构，包括立柱，所述立柱上设有XY模组，所述XY模组的纵向模组上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有滑块，所述滑块上连接有固定块，所述固定块上设有转向机构，所述转向机构上连接有吸附锁定机构；所述转向机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条端部连接有下推气缸，所述下推气缸带动齿条活动进而驱动齿轮转动；本装置使用时，能够一次抓取两个螺钉，正面一次锁定后，通过转向机构调整电批的方向，伸于倍速链下部将抓取的螺丝锁定与工件的背面，减少了工件重新输送的时间以及再装一组锁螺丝机构的成本，提高效率降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及双向锁螺丝机构。

背景技术

汽车零部件的组装中，正如图1所示的结构，工件防止于治具上，通过倍速链传送，并沿着倍速链，沿线设置抓取机构，以放置卡扣以及螺丝在锁定位置上，后进行锁紧，但由于现有的需求是要在工件的正反面都需要锁紧螺丝，而传统的方式对于锁扣背面难以操作，工件传输一次后，需要翻面再走一遍，则增加加工流程，或者是再设置一组锁螺丝设备在底部，进行锁螺丝，这样又增加了倍速链沿线的设备量，增加成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种双向锁螺丝机构，包括立柱，所述立柱上设有XY模组，所述XY模组的纵向模组上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有滑块，所述滑块上连接有固定块，所述固定块上设有转向机构，所述转向机构上连接有吸附锁定机构；

所述转向机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条端部连接有下推气缸，所述下推气缸带动齿条活动进而驱动齿轮转动；

所述吸附锁定机构用于抓取两个螺钉并进行锁螺丝。

优选的，所述齿轮中心通过转轴与所述固定块连接。

优选的，所述吸附锁定机构包括电批，所述电批的转动头内设有容纳腔，所述容纳腔顶部连接有第一弹簧，所述第一弹簧下部连接有磁铁。

优选的，所述磁铁下部一体成型有突出的定位部。

优选的，所述容纳腔下部内壁设有限位环，所述限位环由硅胶制成。

优选的，所述下压气缸输出端连接有滑杆，所述滑杆穿过所述滑块并设有限位片，所述滑杆上套有第二弹簧。

本实用新型提出的双向锁螺丝机构有以下有益效果：本装置使用时，能够一次抓取两个螺钉，正面一次锁定后，通过转向机构调整电批的方向，伸于倍速链下部将抓取的螺丝锁定与工件的背面，减少了工件重新输送的时间以及再装一组锁螺丝机构的成本，提高效率降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中待锁螺钉工件以及倍速链的示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的翻转后的示意图；

图5为本实用新型的工作状态示意图；

图6为本实用新型抓取一个螺丝的电批头部示意图；

图7为本实用新型抓取两个螺丝的电批头部示意图；

其中，1、XY模组；2、下压气缸；3、滑块；4、固定块；5、齿轮；6、齿条；7、下推气缸；8、电批；9、容纳腔；10、第一弹簧；11、磁铁；12、定位部；13、限位环；14、滑杆；15、第二弹簧；16、限位片。

具体实施方式