[实用新型]一种工业用切割机器人

权利要求书

1.一种工业用切割机器人，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上端固定安装导管（2），导管（2）水平，导管（2）内壁开设多条环形导轨槽（3），多条环形导轨槽（3）均匀分布，环形导轨槽（3）内侧前后对称配合安装自带动力的安装座（4），安装座（4）朝向环形导轨槽（3）外侧的一端固定安装第一电动伸缩缸（5）缸体，第一电动伸缩缸（5）与安装座（4）垂直，第一电动伸缩缸（5）的活动杆端固定安装轴承座（6），轴承座（6）的轴承孔朝上，转轴（7）穿过轴承座（6）的轴孔，转轴（7）中部与轴承座（6）的轴孔通过轴承活动安装，转轴（7）上下两端均固定安装转盘（11），转轴（7）上部固定安装第一锥齿轮（23），第一电动伸缩缸（5）活动杆上侧设有第一电机（9），第一电机（9）轴与第一电动伸缩缸（5）活动杆平行，第一电机（9）轴端固定安装第二锥齿轮（10），第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（10）啮合配合，导管（2）外侧右端前后两侧均固定连接第一竖杆（12），第一竖杆（12）顶端固定安装横板（13），横板（13）下侧固定安装两个第二电动伸缩缸（15），第二电动伸缩缸（15）活动杆朝下，两个第二电动伸缩缸（15）左右分布，左侧第二电动伸缩缸（15）活动杆下端与平板（16）活动安装，平板（16）上端右侧开设水平的燕尾槽（30），燕尾槽（30）内配合安装滑块（14），滑块（14）与右端的第二电动伸缩缸（15）铰接，平板（16）下侧设有第二电机（17），第二电机（17）轴朝向右侧，第二电机（17）轴端固定安装第一齿轮（18），第二电机（17）下侧设有传动轴（22），平板（16）下侧、第二电机（17）下侧均固定安装第二竖杆（21），两第二竖杆（21）之间轴承活动安装传动轴（22），传动轴（22）左侧固定安装第二齿轮（19），第一齿轮（18）与第二齿轮（19）啮合配合，传动轴（22）中间处固定安装刀具（20）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人，其特征在于：所述的安装座（4）朝向环形导轨槽（3）的一侧开设球型凹槽（28），球型凹槽（28）内侧配合安装滚珠（29），滚珠（29）一侧与环形导轨槽（3）接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人，其特征在于：所述的第一竖杆（12）与导管（2）外侧前后两端采用焊接固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人，其特征在于：所述的转盘（11）外侧设有环形的防滑橡胶圈（24）。

5.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人，其特征在于：所述的横板（13）下侧固定安装水箱（26），水箱（26）下端固定连接水管（27）一端，水管（27）另一端对准刀具（20）。