[实用新型]一种工业用切割机器人

说明书

一种工业用切割机器人，包括机架、导管，导管内壁开设有环形导轨槽，环形导轨槽内侧前后对称配合安装自带动力的安装座，环形导轨槽外侧安装第一电动伸缩缸缸体，第一电动伸缩缸的活动杆端固定安装轴承座，转轴穿过轴承座的轴孔，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，传动轴中间处固定安装刀具，本新型的采用多个电动伸缩缸的夹紧方式，避免需要人工用手扶持，并且依靠圆盘的旋转运动能够实现圆管的自动向右移动，提高了切割工作效率，夹紧装置能够在环形导轨槽旋转，使得可加工圆管厚度及直径的范围较广，还有本新型的刀具角度可调，配合圆管的旋转可切割出带有圆锥型端口的圆管，切割出各种端口形状圆管，提高了切割机器人的使用范围。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地说是一种工业用切割机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。只能通过传统的人工切割，费时费力，而且具有一定的危险，并且传统的切割机夹持效果不好，不具备切割角度调节的功能，只能切割出平整的端面，切割斜端面的工序复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业用切割机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工业用切割机器人，包括包括机架，机架上端固定安装导管，导管水平，导管内壁开设多条环形导轨槽，多条环形导轨槽均匀分布，环形导轨槽内侧前后对称配合安装自带动力的安装座，安装座朝向环形导轨槽外侧的一端固定安装第一电动伸缩缸缸体，第一电动伸缩缸与安装座垂直，第一电动伸缩缸的活动杆端固定安装轴承座，轴承座的轴承孔朝上，转轴穿过轴承座的轴孔，转轴中部与轴承座的轴孔通过轴承活动安装，转轴上下两端均固定安装转盘，转轴上部固定安装第一锥齿轮，第一电动伸缩缸活动杆上侧设有第一电机，第一电机轴与第一电动伸缩缸活动杆平行，第一电机轴端固定安装第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合，导管外侧右端前后两侧均固定连接第一竖杆，第一竖杆顶端固定安装横板，横板下侧固定安装两个第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸活动杆朝下，两个第二电动伸缩缸左右分布，左侧第二电动伸缩缸活动杆下端与平板活动安装，平板上端右侧开设水平的燕尾槽，燕尾槽内配合安装滑块，滑块与右端的第二电动伸缩缸铰接，平板下侧设有第二电机，第二电机轴朝向右侧，第二电机轴端固定安装第一齿轮，第二电机下侧设有传动轴，平板下侧、第二电机下侧均固定安装第二竖杆，两第二竖杆之间轴承活动安装传动轴，传动轴左侧固定安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，传动轴中间处固定安装刀具。

如上所述的一种工业用切割机器人，所述的安装座朝向环形导轨槽的一侧开设球型凹槽，球型凹槽内侧配合安装滚珠，滚珠一侧与环形导轨槽接触。

如上所述的一种工业用切割机器人，所述的第一竖杆与导管外侧前后两端采用焊接固定连接。

如上所述的一种工业用切割机器人，所述的转盘外侧设有环形的防滑橡胶圈。

如上所述的一种工业用切割机器人，所述的横板下侧固定安装水箱，水箱下端固定连接水管一端，水管另一端对准刀具。