[实用新型]车辆用控制装置

说明书

一种车辆用控制装置，其进行使转弯时的车辆的举动稳定的控制。车辆用控制装置是具有控制部件(U)的车辆用控制装置，控制部件(U)对包括动力传达构件(D)、及前后轮所附带的轮胎(T)的车辆(1)进行控制，在车辆用控制装置中，控制部件(U)判定轮胎(T)的滑移状态是因轮胎(T)的弹性变形而变成前轮(WfR、WfL)或后轮(WrR、WrL)的轮胎(T)相对于路面表观上进行了滑移的状态的弹性滑移状态，或是变成轮胎(T)相对于路面实际上进行了滑移的状态的移动滑移状态，当判定已从弹性滑移状态转变成移动滑移状态时，以使此轮胎(T)的滑移状态变成弹性滑移状态的方式，变更作为后轮(WrR、WrL)的舵角的后轮舵角(δ₂)。

技术领域

本实用新型涉及一种进行用于抑制车辆的驱动轮的滑移的控制的车辆用控制装置。

背景技术

以由驱动源驱动的驱动轮产生最合适的牵引力的方式，控制驱动源的输出来使驱动轮的滑动追随基准滑动的车辆的牵引力控制装置例如如下述专利文献1中记载的那样众所周知。

然而，在先前的车辆的牵引力控制中，当前轮与后轮同时滑动时，由于对地速度的真实值不明，因此误差变大，难以高精度地检测微小的滑动。

另外，即便可高精度地检测滑动，当包括前轮与后轮作为车轮的车辆转弯时，除了驱动力或制动力以外，回转力(cornering force)(从上方看车辆，相对于车轮的行进方向正交的方向的力)也作用于成为驱动轮之侧的车轮。于是，对于驱动轮的负担变大，驱动轮的滑动量变多。在此情况下，必须进行使车辆的举动稳定的控制。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第5945571号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

本实用新型是鉴于所述方面而成者，其目的在于提供一种进行使转弯时的车辆的举动稳定的控制的车辆用控制装置。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本实用新型的车辆用控制装置是具有控制部件U的车辆用控制装置，所述控制部件U针对具有驱动源E、前轮WfR、WfL、后轮WrR、WrL、将来自驱动源E的动力传达至前轮WfR、WfL或后轮WrR、WrL的至少一者的动力传达构件D、前轮WfR、WfL及后轮WrR、WrL所附带的轮胎T、以及操作元件9，且作为前轮WfR、WfL的舵角的前轮舵角δ₁由操作元件9来操作的车辆1，判定轮胎T的滑移状态并控制车辆1的行驶，所述车辆用控制装置，其中控制部件U判定轮胎T的滑移状态是因轮胎T的弹性变形而变成前轮WfR、WfL或后轮WrR、WrL的轮胎T相对于路面表观上进行了滑移的状态的弹性滑移状态，或是变成轮胎T相对于路面实际上进行了滑移的状态的移动滑移状态，当判定前轮WfR、WfL及后轮WrR、WrL所附带的轮胎T中的任一个轮胎T的滑移状态已从弹性滑移状态转变成移动滑移状态时，以使此轮胎T的滑移状态变成弹性滑移状态的方式，变更作为后轮WrR、WrL的舵角的后轮舵角δ₂。

如此，当轮胎的滑移状态已从弹性滑移状态转变成移动滑移状态时，优选减少已转变成移动滑移状态的轮胎的滑移。在此情况下，以使轮胎的滑移状态变成弹性滑移状态的方式变更后轮舵角，由此能够以适当的比例分配前轮的回转力与后轮的回转力。由此，减少施加至驱动轮的负担，并减少已转变成移动滑移状态的轮胎的相对于路面的滑移，由此可将行驶所需要的驱动源的能耗抑制成最小限度。另外，通过减少滑移，可从路面获得适当的摩擦阻力，并可使车辆的举动稳定。