[实用新型]一种倍速双截式手臂有效
| 申请号： | 201921343750.3 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210361387U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 胡涛 | 申请（专利权）人： | 广东极客未来智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 陈保江 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倍速双截式 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种倍速双截式手臂，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有驱动马达(4)，所述机架上滑动安装有上结构梁(5)，所述上结构梁(5)的侧边安装有惰轮(2)、主皮带夹板(7)、第二夹板(10)、第一夹板(8)，所述第一夹板(8)的侧边固定有下结构梁(1)，所述下结构梁(1)上安装有倍速惰轮(11)，所述倍速惰轮(11)设有两组，两组所述倍速惰轮(11)之间连接有倍速皮带(9)，所述驱动马达(4)的输出端安装有驱动主动轮(3)，所述驱动主动轮(3)与惰轮(2)之间连接有主皮带(6)。
2.根据权利要求1所述的一种倍速双截式手臂，其特征在于，所述惰轮(2)设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种倍速双截式手臂，其特征在于，所述主皮带(6)的两端均通过主皮带夹板(7)固定在机架上。
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