[实用新型]一种倍速双截式手臂

说明书

本实用新型公开了一种倍速双截式手臂，包括机架，所述机架上安装有驱动马达，所述机架上滑动安装有上结构梁，所述上结构梁的侧边安装有惰轮、主皮带夹板、第二夹板、第一夹板，所述第一夹板的侧边固定有下结构梁，所述下结构梁上安装有倍速惰轮，所述倍速惰轮设有两组，两组所述倍速惰轮之间连接有倍速皮带，所述驱动马达的输出端安装有驱动主动轮，所述驱动主动轮与惰轮之间连接有主皮带。本实用新型可实现倍速运动的目的，提高了皮带传输的速率和效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种倍速双截式手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有通过皮带传动的机械臂一般只能进行单程传输，传输速度完全取决于电机转速，传输速度慢，效率比较低，因此我们设想能否在电机转速一定的情况下增加传输的速度，因此我们提出一种倍速双截式手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种倍速双截式手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种倍速双截式手臂，包括机架，所述机架上安装有驱动马达，所述机架上滑动安装有上结构梁，所述上结构梁的侧边安装有惰轮、主皮带夹板、第二夹板、第一夹板，所述第一夹板的侧边固定有下结构梁，所述下结构梁上安装有倍速惰轮，所述倍速惰轮设有两组，两组所述倍速惰轮之间连接有倍速皮带，所述驱动马达的输出端安装有驱动主动轮，所述驱动主动轮与惰轮之间连接有主皮带。

优选的，所述惰轮设有两组。

优选的，所述主皮带的两端均通过主皮带夹板固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中驱动马达带动驱动主动轮转动，由于主皮带的两端均通过主皮带夹板固定在机架上，因此，驱动主动轮转动时可通过主皮带带动上结构梁运动，由于第一夹板和第二夹板夹持在倍速皮带上，因此，上结构梁运动的过程中可通过倍速皮带带动倍速惰轮运动，从而带动下结构梁运动，从而实现倍速运动的目的，提高了皮带传输的速率和效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种倍速双截式手臂的结构示意图。

图中：1下结构梁、2惰轮、3驱动主动轮、4驱动马达、5上结构梁、6主皮带、7主皮带夹板、8第一夹板、9倍速皮带、10第二夹板、11倍速惰轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种倍速双截式手臂，包括机架，机架上安装有驱动马达4，机架上滑动安装有上结构梁5，上结构梁5的侧边安装有惰轮2、主皮带夹板7、第二夹板10、第一夹板8，第一夹板8的侧边固定有下结构梁1，下结构梁1上安装有倍速惰轮11，倍速惰轮11设有两组，两组倍速惰轮11之间连接有倍速皮带9，驱动马达4的输出端安装有驱动主动轮3，驱动主动轮3与惰轮2之间连接有主皮带6。

其中，惰轮2设有两组。

其中，主皮带6的两端均通过主皮带夹板7固定在机架上。