[实用新型]一种柔性整列结构

权利要求书

1.一种柔性整列结构，包括底板（1）、连接在底板（1）底端的伺服马达（2）、连接在伺服马达（2）输出端的同步轮（3）以及两个同步轮（3）上连接的整列皮带（4），其特征在于：所述整列皮带（4）顶端设有柔性夹持装置（5），且柔性夹持装置（5）连接在底板（1）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种柔性整列结构，其特征在于：所述柔性夹持装置（5）包括支撑杆（6）、第一固定板（7）、第二固定板（8）、过夹导轨（9）和过夹缓冲检测件（10），两组所述支撑杆（6）设置在底板（1）上，且两组支撑杆（6）位于整列皮带（4）外侧，所述第一固定板（7）与第二固定板（8）分别固定连接在两组支撑杆（6）顶端，两个所述过夹导轨（9）固定连接在第二固定板（8）上，所述过夹缓冲检测件（10）分别与两个过夹导轨（9）滑动连接，且过夹缓冲检测件（10）位于第二固定板（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性整列结构，其特征在于：所述过夹缓冲检测件（10）包括滑动板（11）、缓冲板（12）、缓冲杆（13）、定位板（14）、缓冲弹簧（15）、过夹传感器（16）、连接板（17）和锲型压板（18），两个所述滑动板（11）滑动连接在两个过夹导轨（9）上，且缓冲板（12）固定连接在两个滑动板（11）顶端，所述缓冲杆（13）的一端与缓冲板（12）固定连接，且缓冲杆（13）滑动贯穿定位板（14），所述定位板（14）固定连接在第二固定板（8）上，所述缓冲弹簧（15）套接在缓冲杆（13）外侧，且缓冲弹簧（15）位于缓冲板（12）和定位板（14）之间，所述过夹传感器（16）通过连接板（17）固定连接在第二固定板（8）外侧，且锲型压板（18）位于过夹传感器（16）顶端，所述锲型压板（18）固定连接在第二固定板（8）底端。

4.根据权利要求2所述的一种柔性整列结构，其特征在于：所述过夹导轨（9）的两端分别固定连接有限位板（19）。

5.根据权利要求3所述的一种柔性整列结构，其特征在于：所述第一固定板（7）与缓冲板（12）在同一水平面上。