[实用新型]一种柔性整列结构

说明书

本实用新型公开了一种柔性整列结构，包括底板、连接在底板底端的伺服马达、连接在伺服马达输出端的同步轮以及两个同步轮上连接的整列皮带，所述整列皮带顶端设有柔性夹持装置，且柔性夹持装置连接在底板顶端，此柔性整列结构，通过在底板上设有的柔性夹持装置，从而起到对塑胶、五金、电子电器以及机械制造业中的产品起到柔性夹持的作用，有效减少了工件的夹伤及报废，不会因为工件的过夹而导致产线停止运转，使产线生产效率更高，且通过调节柔性夹持装置中的夹持传感器来调节过夹的距离，能更好的兼容工件外形尺寸的偏差，适用范围广泛，实用性强，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及整列结构技术领域，具体为一种柔性整列结构。

背景技术

目前，现有的塑胶、五金、电子电器等机械制造业的产品在进行加工运输的过程中，需要使用整列结构对其进行整列，传统整列结构会因为产品尺寸的波动范围及机械结构的精度造成产品的夹伤，破裂等现象。为此，我们提出一种柔性整列结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性整列结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性整列结构，包括底板、连接在底板底端的伺服马达、连接在伺服马达输出端的同步轮以及两个同步轮上连接的整列皮带，所述整列皮带顶端设有柔性夹持装置，且柔性夹持装置连接在底板顶端。

优选的，所述柔性夹持装置包括支撑杆、第一固定板、第二固定板、过夹导轨和过夹缓冲检测件，两组所述支撑杆设置在底板上，且两组支撑杆位于整列皮带外侧，所述第一固定板与第二固定板分别固定连接在两组支撑杆顶端，两个所述过夹导轨固定连接在第二固定板上，所述过夹缓冲检测件分别与两个过夹导轨滑动连接，且过夹缓冲检测件位于第二固定板上。

优选的，所述过夹缓冲检测件包括滑动板、缓冲板、缓冲杆、定位板、缓冲弹簧、过夹传感器、连接板和锲型压板，两个所述滑动板滑动连接在两个过夹导轨上，且缓冲板固定连接在两个滑动板顶端，所述缓冲杆的一端与缓冲板固定连接，且缓冲杆滑动贯穿定位板，所述定位板固定连接在第二固定板上，所述缓冲弹簧套接在缓冲杆外侧，且缓冲弹簧位于缓冲板和定位板之间，所述过夹传感器通过连接板固定连接在第二固定板外侧，且锲型压板位于过夹传感器顶端，所述锲型压板固定连接在第二固定板底端。

优选的，所述过夹导轨的两端分别分别固定连接有限位板。

优选的，所述第一固定板与缓冲板在同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在进行使用时，通过在底板上设有的柔性夹持装置，从而起到对塑胶、五金、电子电器以及机械制造业中的产品起到柔性夹持的作用，有效减少了工件的夹伤及报废，不会因为工件的过夹而导致产线停止运转，使产线生产效率更高，且通过调节柔性夹持装置中的夹持传感器来调节过夹的距离，能更好的兼容工件外形尺寸的偏差，适用范围广泛，实用性强，便于推广使用。

2、本实用新型通过将所述第一固定板与缓冲板在同一水平面上，从而使第一固定板与缓冲板之间起到对产品有效的夹持作用，并通过缓冲弹簧以及过夹传感器，从而起到对产品在进行夹持的过程中，起到很好的保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构另一方位示意图；

图3为本实用新型柔性夹持装置结构示意图。

图中：1-底板；2-伺服马达；3-同步轮；4-整列皮带；5-柔性夹持装置；6-支撑杆；7-第一固定板；8-第二固定板；9-过夹导轨；10-过夹缓冲检测件；11-滑动板；12-缓冲板；13-缓冲杆；14-定位板；15-缓冲弹簧；16-过夹传感器；17-连接板；18-锲型压板；19-限位板。