[实用新型]移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括：

主体(10)；

悬挂组件(20)，可活动地设置在所述主体(10)上；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)包括从动轮组件(31)和主动轮组件(32)，所述主动轮组件(32)设置在所述悬挂组件(20)上，所述从动轮组件(31)设置在所述主体(10)的底部，所述从动轮组件(31)和所述主动轮组件(32)共同驱动所述主体(10)移动；

调节组件(40)，所述调节组件(40)用于调节所述悬挂组件(20)与地面的距离，以调节所述主动轮组件(32)与地面的距离。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述调节组件(40)分别与所述主体(10)与所述悬挂组件(20)连接，所述调节组件(40)用于调节所述悬挂组件(20)与所述主体(10)的相对位置。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述调节组件(40)具有相对设置的第一端(41)和第二端(42)，所述主体(10)具有第一孔(11)，所述调节组件(40)的第二端(42)穿过所述第一孔(11)并与所述悬挂组件(20)连接，所述悬挂组件(20)具有第二孔(21)，所述第二孔(21)对应所述第一孔(11)设置，所述调节组件(40)的第二端(42)位于所述第二孔(21)内，所述调节组件(40)的第二端(42)与所述第二孔(21)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述调节组件(40)的第一端(41)设置有限位凸台(411)，所述限位凸台(411)用于与所述第一孔(11)的端面配合限位。

5.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述调节组件(40)包括螺杆和连杆组件，所述主体(10)具有第三孔，所述第三孔为螺纹孔，所述螺杆与所述第三孔螺纹连接，所述螺杆穿设在所述第三孔内并从所述第三孔内伸出，所述连杆组件的一端与所述螺杆铰接，所述连杆组件的另一端与所述悬挂组件(20)铰接。

6.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述悬挂组件(20)包括悬挂弹簧(22)和摆臂(23)，所述摆臂(23)可相对所述主体(10)活动，所述悬挂弹簧(22)的两端分别与所述摆臂(23)和所述主体(10)连接。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述第一孔(11)为腰形孔，所述摆臂(23)的第一端(41)与所述主体(10)铰接，所述悬挂弹簧(22)的一端与所述主体(10)铰接，所述悬挂弹簧(22)的另一端与所述摆臂(23)的第二端(42)铰接，所述主动轮组件(32)设置在所述摆臂(23)上，所述腰形孔的延伸方向与所述摆臂(23)第一端(41)至第二端(42)的延伸方向相同。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括主动轮、电机和减速机，所述电机通过所述减速机与所述主动轮驱动连接。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括多个所述驱动组件(30)和多个所述调节组件(40)，多个所述驱动组件(30)和多个所述调节组件(40)一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括制动装置，所述制动装置与所述驱动组件(30)连接，所述制动装置用于对所述驱动组件(30)进行制动。