[实用新型]移动装置

说明书

本实用新型提供了一种移动装置，该移动装置包括：主体；悬挂组件，可活动地设置在主体上；驱动组件，驱动组件包括从动轮组件和主动轮组件，主动轮组件设置在悬挂组件上，从动轮组件设置在主体的底部，从动轮组件和主动轮组件共同驱动主体移动；调节组件，调节组件用于调节悬挂组件与地面的距离，以调节主动轮组件与地面的距离。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的移动装置在故障时存在难以移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种移动装置。

背景技术

通常AGV机器人包括主体、悬挂和驱动，驱动包括从动轮和主动轮，且主动轮设置在悬挂上。具体的，悬挂用于使主动轮与地面保持足够的正压力，以使主动轮提供足够的驱动力。为了对机器人进行制动，机器人还包括抱闸，当抱闸断电时抱闸会对主动轮进行制动，以使机器人停止移动。

但是，在现有技术中，当机器人因故障断电时，抱闸会对主动轮进行制动，此时无法推动机器人，若要移动机器人只能通过将机器人抬起或利用其它装置对机器人进行搬运。因此，现有技术中存在故障时难以移动的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动装置，以解决现有技术中的移动装置在故障时存在难以移动的问题。

本实用新型提供了一种移动装置，移动装置包括：主体；悬挂组件，可活动地设置在主体上；驱动组件，驱动组件包括从动轮组件和主动轮组件，主动轮组件设置在悬挂组件上，从动轮组件设置在主体的底部，从动轮组件和主动轮组件共同驱动主体移动；调节组件，调节组件用于调节悬挂组件与地面的距离，以调节主动轮组件与地面的距离。

进一步地，调节组件分别与主体与悬挂组件连接，调节组件用于调节悬挂组件与主体的相对位置。

进一步地，调节组件具有相对设置的第一端和第二端，主体具有第一孔，调节组件的第二端穿过第一孔并与悬挂组件连接，悬挂组件具有第二孔，第二孔对应第一孔设置，调节组件的第二端位于第二孔内，调节组件的第二端与第二孔螺纹连接。

进一步地，调节组件的第一端设置有限位凸台，限位凸台用于与第一孔的端面配合限位。

进一步地，调节组件包括螺杆和连杆组件，主体具有第三孔，第三孔为螺纹孔，螺杆与第三孔螺纹连接，螺杆穿设在第三孔内并从第三孔内伸出，连杆组件的一端与螺杆铰接，连杆组件的另一端与悬挂组件铰接。

进一步地，悬挂组件包括悬挂弹簧和摆臂，摆臂可相对主体活动，悬挂弹簧的两端分别与摆臂和主体连接。

进一步地，第一孔为腰形孔，摆臂的第一端与主体铰接，悬挂弹簧的一端与主体铰接，悬挂弹簧的另一端与摆臂的第二端铰接，主动轮组件设置在摆臂上，腰形孔的延伸方向与摆臂第一端至第二端的延伸方向相同。

进一步地，驱动组件包括主动轮、电机和减速机，电机通过减速机与主动轮驱动连接。

进一步地，移动装置包括多个驱动组件和多个调节组件，多个驱动组件和多个调节组件一一对应设置。

进一步地，移动装置还包括制动装置，制动装置与驱动组件连接，制动装置用于对驱动组件进行制动。

应用本实用新型的技术方案，该移动装置包括主体、悬挂组件、驱动组件以及调节组件。其中，驱动组件包括从动轮组件和主动轮组件，从动轮组件和主动轮组件共同驱动主体移动。具体的，悬挂组件可活动地设置在主体上，主动轮组件设置在悬挂组件上。通过在装置上设置调节组件，可以利用调节组件调节悬挂组件与地面的距离，从而调节主动轮组件与地面的距离。当主动轮组件发生故障无法转动时，可以利用调节组件对悬挂组件进行提升，以使主动轮组件脱离地面，然后利用从动轮组件即可推动装置进行移动。通过该装置即可解决现有装置在主动轮出现故障时，装置不便于移动的问题。

附图说明