[实用新型]一种电子元器件吸取装置

权利要求书

1.一种电子元器件吸取装置，包括基座(1)、控制面板(2)、真空吸盘(4)、第一气缸(11)和动气腔体(20)，其特征在于：所述基座(1)顶端的一侧设有动气腔体(20)，且动气腔体(20)一侧的基座(1)顶端设有送件机构(15)，并且动气腔体(20)一侧的内壁上固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(22)，动气腔体(20)的两内侧壁上皆铰接有转辊(19)，转辊(19)靠近第一电机(3)的一端与第一转轴(22)的一端固定连接，且转辊(19)的表面缠绕有输送带(21)，所述动气腔体(20)顶端的一侧设有定位框(9)，且定位框(9)顶部的中心位置处设有定位座(10)，并且定位座(10)底端的中心位置处设有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的底端设有连动架(12)，且连动架(12)的下方设有承载板(14)，并且连动架(12)顶部的中心位置处设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(13)，第二转轴(13)的底端延伸至连动架(12)的下方并与承载板(14)的顶端固定连接，且承载板(14)底端的两侧皆安装有真空吸盘(4)，动气腔体(20)远离送件机构(15)一侧的外壁上设有控制面板(2)，控制面板(2)内部单片机的输出端分别与第一电机(3)、第二电机(8)以及第一气缸(11)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于：所述第二电机(8)一侧的连动架(12)顶端设有真空泵(7)，且真空泵(7)的一端安装有三通管(5)，三通管(5)的底端分别与两组真空吸盘(4)的外壁相连通。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于：所述连动架(12)的底端设有环形限位框(6)，且环形限位框(6)内部的两侧皆设有限位杆(23)，限位杆(23)的底端延伸至环形限位框(6)的外部并与承载板(14)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于：所述承载板(14)底端的中心位置处设有定位槽(16)，且定位槽(16)的两内侧壁上皆设有两组定位条(24)，并且定位槽(16)下方的动气腔体(20)顶端设有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的顶端安装有双片定位块(18)，双片定位块(18)与定位条(24)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于：所述送件机构(15)的内部依次设有接件框(1501)、第一连动臂(1502)、第二连动臂(1503)、驱动杆(1504)以及第二气缸(1505)，所述动气腔体(20)一侧的基座(1)顶端设有第二气缸(1505)，且第二气缸(1505)的上方设有接件框(1501)，并且接件框(1501)底部的中心位置处铰接有第一连动臂(1502)，第一连动臂(1502)的底端与基座(1)的顶端相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于：所述接件框(1501)一侧的外壁上铰接有第二连动臂(1503)，第二连动臂(1503)的底端与基座(1)的顶端相铰接，第二气缸(1505)的一端设有驱动杆(1504)，驱动杆(1504)远离第二气缸(1505)的一端与第二连动臂(1503)的外壁相铰接。