[实用新型]一种电子元器件吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种电子元器件吸取装置，包括基座、控制面板、真空吸盘、第一气缸和动气腔体，所述基座顶端的一侧设有动气腔体，且动气腔体一侧的基座顶端设有送件机构，并且动气腔体一侧的内壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，动气腔体的两内侧壁上皆铰接有转辊，转辊靠近第一电机的一端与第一转轴的一端固定连接，且转辊的表面缠绕有输送带，所述动气腔体顶端的一侧设有定位框，且定位框顶部的中心位置处设有定位座，并且定位座底端的中心位置处设有第一气缸。本实用新型不仅提高了吸取装置使用时的吸取效率，降低了吸取装置使用时工作人员的劳动强度，而且提高了吸取装置使用时的精准性。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件吸取技术领域，具体为一种电子元器件吸取装置。

背景技术

电子元器件是指小型器械上的一种微型电子元件，在对其生产加工过程中，由于其体积较小，使用抓取装置难以对其精准抓取，且易出现掉落的现象，为了改善此种现象，因此需使用到相应的吸取装置。

现今市场上的此类吸取装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)传统的此类吸取装置不便于多工位进行吸取，导致其吸取效率较低，还需加以改善；

(2)传统的此类吸取装置不便于对电子元器件进行输送，需由工作人员手动进行操作，增强了工作人员的劳动强度；

(3)传统的此类吸取装置不便于对承载板进行定位，导致其易出现一定的误差，精准性一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子元器件吸取装置，以解决上述背景技术中提出吸取装置不便于多工位进行吸取、不便于对电子元器件进行输送以及不便于对承载板进行定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子元器件吸取装置，包括基座、控制面板、真空吸盘、第一气缸和动气腔体，所述基座顶端的一侧设有动气腔体，且动气腔体一侧的基座顶端设有送件机构，并且动气腔体一侧的内壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，动气腔体的两内侧壁上皆铰接有转辊，转辊靠近第一电机的一端与第一转轴的一端固定连接，且转辊的表面缠绕有输送带，所述动气腔体顶端的一侧设有定位框，且定位框顶部的中心位置处设有定位座，并且定位座底端的中心位置处设有第一气缸，所述第一气缸的底端设有连动架，且连动架的下方设有承载板，并且连动架顶部的中心位置处设有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，第二转轴的底端延伸至连动架的下方并与承载板的顶端固定连接，且承载板底端的两侧皆安装有真空吸盘，动气腔体远离送件机构一侧的外壁上设有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与第一电机、第二电机以及第一气缸的输入端电性连接。

优选的，所述第二电机一侧的连动架顶端设有真空泵，且真空泵的一端安装有三通管，三通管的底端分别与两组真空吸盘的外壁相连通。

优选的，所述连动架的底端设有环形限位框，且环形限位框内部的两侧皆设有限位杆，限位杆的底端延伸至环形限位框的外部并与承载板的顶端固定连接。

优选的，所述承载板底端的中心位置处设有定位槽，且定位槽的两内侧壁上皆设有两组定位条，并且定位槽下方的动气腔体顶端设有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有双片定位块，双片定位块与定位条相互配合。

优选的，所述送件机构的内部依次设有接件框、第一连动臂、第二连动臂、驱动杆以及第二气缸，所述动气腔体一侧的基座顶端设有第二气缸，且第二气缸的上方设有接件框，并且接件框底部的中心位置处铰接有第一连动臂，第一连动臂的底端与基座的顶端相铰接。

优选的，所述接件框一侧的外壁上铰接有第二连动臂，第二连动臂的底端与基座的顶端相铰接，第二气缸的一端设有驱动杆，驱动杆远离第二气缸的一端与第二连动臂的外壁相铰接。