[实用新型]地面式台车

权利要求书

1.一种地面式台车，其特征是,包括车体(1)、内框(2)、升降机构(3)、压臂(4)、直线驱动机构(5)、轮体(6)和轮体驱动机构(7)，所述车体(1)内固定有升降机构(3)，升降机构(3)的移动端固定在内框(2)上，内框(2)滑配连接在车体(1)内，车体(1)上铰接有直线驱动机构(5)，直线驱动机构(5)的活塞杆端铰接在压臂(4)上，压臂(4)铰接在车体(1)上，车体(1)内安装有轮体驱动机构(7)，轮体驱动机构(7)上连接有轮体(6)。

2.根据权利要求1所述的地面式台车，其特征在于：所述升降机构(3)和直线驱动机构(5)均为油缸。

3.根据权利要求1所述的地面式台车，其特征在于：所述内框(2)上固定有轨道，车体(1)内转动连接有滑轮，滑轮与轨道相配合。

4.根据权利要求1所述的地面式台车，其特征在于：所述轮体驱动机构(7)由液压马达(71)和轴杆(72)组成，液压马达(71)固定在车体(1)内，车体(1)内转动连接有两根相互平行的轴杆(72)，轴杆(72)上套设并固定有两个轮体(6)，液压马达(71)的输出轴端固定在其中一根轴杆(72)端头。