[实用新型]一种破除夹持机器人有效
| 申请号： | 201921345898.0 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN211143069U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D9/04 | 分类号： | E02D9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 破除 夹持 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种破除夹持机器人，包括底盘箱体（1），其特征在于，所述底盘箱体（1）底部安装有行走轮（2），所述底盘箱体（1）两侧设有垂直伸出向上的抬高装置（3），所述底盘箱体（1）前端设有水刀底座（4），所述水刀底座（4）上安装有水刀头传感器集成模块（5）和水刀喷头（6），所述底盘箱体（1）内部设有供水水泵（7），所述供水水泵（7）通过供水水管连接至水刀喷头（6），所述供水水管设置于底盘箱体（1）外部两侧的水管卡扣（9）内。
2.根据权利要求1所述的一种破除夹持机器人，其特征在于，所述底盘箱体（1）内还安装有驱动电机及PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种破除夹持机器人，其特征在于，所述抬高装置（3）前端带有夹持机械手（10）。
4.根据权利要求1所述的一种破除夹持机器人，其特征在于，所述抬高装置（3）包括水平移动手臂（11）及竖直移动手臂（12）。
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